[實用新型]一種新型高效的機器人送料定位機構

有效

• 申請號: 201721140348.6
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN207402113U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 鄭永淼;王永進;王淇;劉輝;焦永俊;張魏武
• 申請（專利權）人: 浙江百信機器人股份有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B23Q7/04
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 錢磊

1.一種新型高效的機器人送料定位機構，包括進料機構(1)和定位機構(2)，所述定位機構(2)安裝于主固定支架(3)上，所述進料機構(1)和定位機構(2)均由PLC協調控制，其特征在于：所述進料機構(1)和定位機構(2)之間設有取料傳送機構(4)，所述取料傳送機構(4)包括帶導軌無桿氣缸(41)、安裝支架(42)和推拉氣缸(43)，所述帶導軌無桿氣缸(41)固定于安裝支架(42)的上部，所述安裝支架(42)固定于主固定支架(3)上，所述推拉氣缸(43)固定于帶導軌無桿氣缸(41)上，且帶導軌無桿氣缸(41)控制推拉氣缸(43)左右滑動，所述推拉氣缸(43)的輸出端朝下，且推拉氣缸(43)的下端連接有一個推塊(45)，所述推塊(45)連接一個抓取氣爪(46)，所述抓取氣爪(46)能握住工件(5)的外圓壁(51)，所述定位機構(2)包括旋轉伺服定位頭(21)、頂桿(6)和兩個對稱設置的紅外線感應器(22)，所述旋轉伺服定位頭(21)由伺服電機(23)控制，所述伺服電機(23)安裝于一個伺服電機支架(24)上，所述伺服電機支架(24)安裝于主固定支架(3)上，所述紅外線感應器(22)均通過感應器支架(25)安裝于伺服電機支架(24)兩側，所述旋轉伺服定位頭(21)上固定連接一個固定氣爪(26)，所述固定氣爪(26)能固定工件(5)的底部的凸出圓臺(52)外壁，所述帶導軌無桿氣缸(41)的兩端分別處于進料機構(1)的出料端(11)的上方和固定氣爪(26)的上方，所述兩個紅外線感應器(22)分別設置于固定氣爪(26)的左右兩側且高于固定氣爪(26)，對應工件(5)的位置，所述頂桿(6)設于旋轉伺服定位頭()21的后方且由頂桿氣缸(61)驅動伸縮，所述頂桿(6)外套有彈簧(62)，所述頂桿(6)的前端設有尖部(63)，所述尖部(63)受力時彈簧(62)被壓縮，所述尖部(63)與工件(5)的導油槽(53)相匹配，且可以插入導油槽(53)內，所述頂桿(6)的后端上方設有一個光纖傳感器(7)。

2.如權利要求1所述的一種新型高效的機器人送料定位機構，其特征在于：所述頂桿氣缸(61)安裝于氣缸固定座(64)上，所述頂桿(6)活動套裝于滑座(65)內，所述滑座(65)內設有彈簧安裝槽(66)，所述滑座(65)安裝于滑塊(67)上，所述滑塊(67)下設有線軌(68)且滑塊(67)可沿線軌(68)來回滑動，所述氣缸固定座(64)與線軌(68)均安裝于一塊底板(69)上，所述底板(69)通過一個角鐵架(8)固定于主固定支架(3)上，所述頂桿氣缸(61)與滑座(65)通過一個過度塊(9)相連接，所述過度塊(9)包括內凹面(91)，所述彈簧安裝槽(66)與內凹面(91)相連，所述頂桿(6)的后端穿過彈簧安裝槽(66)并且貫穿內凹面(91)，所述內凹面(91)的上端面固定安裝有一個光纖傳感器固定塊(71)，所述光纖傳感器固定塊(71)內設有鏤空部(72)，所述光纖傳感器(7)安裝于鏤空部(72)內。

3.如權利要求2所述的一種新型高效的機器人送料定位機構，其特征在于：所述彈簧安裝槽(66)內設有彈簧固定座(661)，所述頂桿(6)穿過彈簧固定座(661)，所述彈簧(62)的一端套裝于彈簧固定座(661)外，彈簧(62)的另一端與內凹面(91)相抵。

4.如權利要求1所述的一種新型高效的機器人送料定位機構，其特征在于：所述主固定支架(3)對應伺服電機支架(24)的安裝面上設有面銑槽(31)，所述伺服電機支架(24)的對應面上設有與面銑槽(31)相配合的銑凸臺(241)，所述面銑槽31長度大于銑凸臺(241)長度。

5.如權利要求1所述的一種新型高效的機器人送料定位機構，其特征在于：所述抓取氣爪(46)為三爪手指氣缸，所述抓取氣爪(46)的中間設有頂塊(461)。