[實用新型]一種舉升旋轉(zhuǎn)式無人搬運車主控板

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721138571.7
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN207301679U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵春剛
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州快捷機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人搬運車技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種舉升旋轉(zhuǎn)式無人搬運車主控板。

背景技術(shù)

在《中國制造2025》的提出以及發(fā)達國家提出的工業(yè)4.0的大背景下，倉儲物流也在朝著自動化和智能化方向發(fā)展，因此需要大量的無人搬運車來代替人工作業(yè)。

AGV是無人搬運車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫，是指裝備有電磁或者光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移栽功能的運輸車。AGV從形式上分為牽引式和背負(fù)式，牽引式AGV是通過牽引載重物料的小車來實現(xiàn)運輸物料的目的，而背負(fù)式AGV則可以自己載重和運輸物料，背負(fù)式AGV潛伏到物料或者物料架下面，通過舉升物料或者物料架來實現(xiàn)物料的運輸。

現(xiàn)有技術(shù)中，物流倉庫存儲的物料量大而且種類多，物料由人工以無序方式擺放在物料架上的，造成無人搬運車的物料定向性差；而且一個物料架上可能有多種物料，在搬運車舉升物料或者從物料架搬取物料時，接收物料需要在物料架四個面尋找物料標(biāo)識，因此工作效率慢；另一方面，隨著客戶搬運物料的種類不同，需要專門定制與物料相對應(yīng)的AGV以及控制主板，控制主板的差異化導(dǎo)致一個客戶一種AGV樣式或者功能，從而增加開發(fā)的成本和周期，無法批量制造，導(dǎo)致AGV的通用性差。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種舉升旋轉(zhuǎn)式無人搬運車主控板，針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，采用優(yōu)化設(shè)計的集成電路板作為通用型主控板，用來控制、舉升、旋轉(zhuǎn)無人搬運車，使AGV在運行過程中能夠保持或者調(diào)整物料方向姿態(tài)與人工需要定向一致，提高工作效率；從而使得AGV適用于各種搬運工況，實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，批量化制造，節(jié)約開發(fā)成本。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種舉升旋轉(zhuǎn)式無人搬運車主控板，包括RS232通信模塊、485通信模塊、CAN通信模塊、視覺檢測模塊、RS232串口接口、485通信接口、CAN總線接口、障礙感應(yīng)器接口、主控芯片、PCB板體、固定孔，其特征在于：

所述PCB板體為矩形的多層印刷線路板，其正面設(shè)置有器件層，所述PCB板體中間下部位置設(shè)置有主控芯片，所述主控芯片內(nèi)設(shè)置有控制程序，所述主控芯片通過控制程序與舉升模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、行走模塊等功能模塊和電子元器件通過印刷線路電氣信號連接；所述PCB板體的右上角部位設(shè)置有RS232通信模塊，所述RS232通信模塊中設(shè)置有四個RS232串口接口；所述PCB板體的左下角部位設(shè)置有485通信模塊，所述485通信模塊中設(shè)置有兩個485通信接口；所述PCB板體的右側(cè)中間位置設(shè)置有視覺檢測模塊，所述視覺檢測模塊中設(shè)置有兩組障礙感應(yīng)器接口；所述PCB板體的右下角部位設(shè)置有CAN通信模塊，所述CAN通信模塊中設(shè)置有四個CAN總線接口；所述PCB板體上設(shè)置四個固定孔。

所述RS232通信模塊按照RS232通信電路圖設(shè)計制造于主控板的PCB板體上；所述485通信模塊按照485通信電路圖設(shè)計制造于主控板的PCB板體上；所述CAN通信模塊按照CAN通信電路圖設(shè)計制造于主控板的PCB板體上；所述視覺檢測模塊按照視覺檢測電路圖設(shè)計制造于主控板的PCB板體上。

所述RS232串口接口、485通信接口、CAN總線接口和障礙感應(yīng)器接口與多種傳感器相互通訊連接；所述傳感器包括無線通信傳感器、二維碼感應(yīng)器和障礙物傳感器；通過CAN總線接口控制電機，控制簡單并節(jié)省通訊線路；通過視覺傳感器讀取地面上的預(yù)先貼好的二維碼，通過算法控制AGV行走或者原地旋轉(zhuǎn)時的姿態(tài)保持；通過無線通信傳感器和制定好的無線通信協(xié)議，可通過WIFI連接到上位機軟件，通過協(xié)議，客戶可以自行編輯上位機軟件控制AGV的行走，甚至可以編寫相應(yīng)的APP，通過手機來控制AGV的行走及動作；通過頂部的二維碼感應(yīng)器可以讀取料架的信息，實現(xiàn)智能存放料架。

所述主控板上的每個CAN總線接口可外掛四個接口，其中一個CAN總線接口掛接有四個電機；所述主控板上還設(shè)置有一個功能設(shè)定IO口、八個IO輸出口、十個IO輸入口、一個電流檢測接口和一個電壓檢測接口。