[實(shí)用新型]一種舉升旋轉(zhuǎn)式無(wú)人搬運(yùn)車(chē)主控板

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721138571.7
• 申請(qǐng)日: 2017-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207301679U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵春剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州快捷機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/04
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種舉升旋轉(zhuǎn)式無(wú)人搬運(yùn)車(chē)主控板，其特征在于，包括RS232通信模塊、485通信模塊、CAN通信模塊、視覺(jué)檢測(cè)模塊、RS232串口接口、485通信接口、CAN總線接口、障礙感應(yīng)器接口、主控芯片、PCB板體、固定孔；所述PCB板體為矩形的多層印刷線路板，其正面設(shè)置有器件層，所述PCB板體中間下部位置設(shè)置有主控芯片，所述主控芯片內(nèi)設(shè)置有控制程序，所述主控芯片通過(guò)控制程序與舉升模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、行走模塊功能模塊和電子元器件通過(guò)印刷線路電氣信號(hào)連接；所述PCB板體的右上角部位設(shè)置有RS232通信模塊，所述RS232通信模塊中設(shè)置有四個(gè)RS232串口接口；所述PCB板體的左下角部位設(shè)置有485通信模塊，所述485通信模塊中設(shè)置有兩個(gè)485通信接口；所述PCB板體的右側(cè)中間位置設(shè)置有視覺(jué)檢測(cè)模塊，所述視覺(jué)檢測(cè)模塊中設(shè)置有兩組障礙感應(yīng)器接口；所述PCB板體的右下角部位設(shè)置有CAN通信模塊，所述CAN通信模塊中設(shè)置有四個(gè)CAN總線接口；所述PCB板體上設(shè)置四個(gè)固定孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舉升旋轉(zhuǎn)式無(wú)人搬運(yùn)車(chē)主控板，其特征在于，所述RS232通信模塊按照RS232通信電路圖設(shè)計(jì)制造于主控板的PCB板體上；所述485通信模塊按照485通信電路圖設(shè)計(jì)制造于主控板的PCB板體上；所述CAN通信模塊按照CAN通信電路圖設(shè)計(jì)制造于主控板的PCB板體上；所述視覺(jué)檢測(cè)模塊按照視覺(jué)檢測(cè)電路圖設(shè)計(jì)制造于主控板的PCB板體上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舉升旋轉(zhuǎn)式無(wú)人搬運(yùn)車(chē)主控板，其特征在于，所述RS232串口接口、485通信接口、CAN總線接口和障礙感應(yīng)器接口與多種傳感器相互通訊連接；所述傳感器包括無(wú)線通信傳感器、二維碼感應(yīng)器和障礙物傳感器；通過(guò)CAN總線接口控制電機(jī)，控制簡(jiǎn)單并節(jié)省通訊線路；通過(guò)頂部的二維碼感應(yīng)器可以讀取料架的信息，實(shí)現(xiàn)智能存放料架。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舉升旋轉(zhuǎn)式無(wú)人搬運(yùn)車(chē)主控板，其特征在于，所述主控板上的每個(gè)CAN總線接口可外掛四個(gè)接口，其中一個(gè)CAN總線接口掛接有四個(gè)電機(jī)編；所述主控板上還設(shè)置有一個(gè)功能設(shè)定IO口、八個(gè)IO輸出口、十個(gè)IO輸入口、一個(gè)電流檢測(cè)接口和一個(gè)電壓檢測(cè)接口。