[實用新型]一種單軸三自由度旋轉機構

有效

• 申請號: 201721138343.X
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN207390646U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 王羅軍
• 申請（專利權）人: 天津市航天安通電子科技有限公司
• 主分類號: B65H49/18
• 分類號: B65H49/18
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本實用新型公開了一種單軸三自由度旋轉機構，包括芯軸管、橡膠輪圈、輪轂和把手，所述芯軸管的兩端均設有輪轂，所述芯軸管兩端還設有三個獨立軸承，分別為軸承A、軸承B和軸承C，并且從外到內依次安裝在芯軸管上，所述輪轂安裝在軸承C的內側，所述芯軸管兩端的最外端分別設有帶六方芯軸和無六方芯軸，所述芯軸管、輪轂和把手形成圍繞同一回轉軸旋轉的三個獨立個體，從而構成一個轉軸三個旋轉自由度的機構。本專利申請的優點是通過單軸三自由度旋轉機構，實現了芯軸管、輪轂及把手三部分的同軸異步旋轉，操作人員無需手動釋放線纜，只需拖動兩個大滾輪跑動即可實現電纜的快速展開，展開速度等同于人員跑動速度。

技術領域

本實用新型涉及電纜盤技術領域，具體為一種單軸三自由度旋轉機構。

背景技術

為了避免對纏繞線纜產生妨礙，線纜盤與支架之間多是采用懸臂軸結構。由于現有電纜盤的提梁和移動滾輪都裝在支架上，造成整體受力偏置，特別是在電纜自身較重的情況下，長時間使用容易造成結構件之間的松動，從而影響使用壽命。

同時，安裝在支架上的滾輪尺寸較小，通常情況下直徑不超過150mm，在拖動電纜盤時路況影響較大，不利于野外快速拖動。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種單軸三自由度旋轉機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種單軸三自由度旋轉機構，包括芯軸管、橡膠輪圈、輪轂和把手，所述芯軸管的兩端均設有輪轂，所述芯軸管兩端還設有三個獨立軸承，分別為軸承A、軸承B和軸承 C，并且從外到內依次安裝在芯軸管上，所述輪轂安裝在軸承C的內側，所述芯軸管兩端的最外端分別設有帶六方芯軸和無六方芯軸，所述芯軸管、輪轂和把手形成圍繞同一回轉軸旋轉的三個獨立個體，從而構成一個轉軸三個旋轉自由度的機構。

優選的，所述輪轂圓周設有橡膠輪圈。

優選的，所述輪轂內側設有電纜護板。

優選的，所述軸承B上設有懸臂，所述懸臂呈“門”字形安裝在兩側軸承B上，所述把手安裝在懸臂上。

優選的，所述把手為折疊拉桿。

通過在線軸兩端各設立三個獨立軸承，從而使得芯軸管、輪轂、把手形成圍繞同一回轉軸旋轉的三個獨立個體，從而形成一個轉軸三個旋轉自由度的機構。

采用雙滾輪結構，不設單獨的輪轂。兩個輪轂同軸不同步，可以保證芯軸管部分隨把手的施力方向任意改變滾動軌跡，且輪轂直徑大，方便野外環境使用。電纜盤的芯軸管、輪轂及把手三部分采用同軸異步設計，通過把手上的折疊拉桿拖動芯軸管在地面滾動的時候可以實現芯軸管與輪轂之間的恒線速度轉動，既線纜的展開速度等同于操作人員的跑動速度，以此實現線纜的快速展開。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過在軸上設置軸承實現了芯軸管、輪轂及把手三部分的“同軸不同步”。

2、由于本設計滾輪除移動之外增加了線纜護板的屬性，使得滾輪外型尺寸增大，中增加了滾輪尺寸，從而使滾輪野外環境的通過性大大增加。

3、本專利申請的優點是通過單軸三自由度旋轉機構，實現了芯軸管、輪轂及把手三部分的同軸異步旋轉，操作人員無需手動釋放線纜，只需拖動兩個大滾輪跑動即可實現電纜的快速展開，展開速度等同于人員跑動速度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構剖視圖。

圖中：1-帶六方芯軸，2-軸承A，3-軸承B，4-軸承C，5-電纜護板，6- 芯軸管，7-橡膠輪圈，8-輪轂，9-無六方芯軸，10-把手。

具體實施方式