[實(shí)用新型]一種單軸三自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721138343.X
• 申請(qǐng)日: 2017-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN207390646U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王羅軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市航天安通電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H49/18
• 分類號(hào): B65H49/18
• 代理公司: 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

1.一種單軸三自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括芯軸管(6)、橡膠輪圈(7)、輪轂(8)和把手(9)，其特征在于：所述芯軸管(6)的兩端均設(shè)有輪轂(8)，所述芯軸管(6)兩端還設(shè)有三個(gè)獨(dú)立軸承，分別為軸承A(2)、軸承B(3)和軸承C(4)，并且從外到內(nèi)依次安裝在芯軸管(6)上，所述輪轂(8)安裝在軸承C(4)的內(nèi)側(cè)，所述芯軸管(6)兩端的最外端分別設(shè)有帶六方芯軸(1)1和無六方芯軸，所述芯軸管(6)、輪轂(8)和把手(9)形成圍繞同一回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的三個(gè)獨(dú)立個(gè)體，從而構(gòu)成一個(gè)轉(zhuǎn)軸三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸三自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輪轂(8)圓周設(shè)有橡膠輪圈(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸三自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輪轂(8)內(nèi)側(cè)設(shè)有電纜護(hù)板(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸三自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軸承B(3)上設(shè)有懸臂，所述懸臂呈“門”字形安裝在兩側(cè)軸承B(3)上，所述把手(9)安裝在懸臂上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸三自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述把手(9)為折疊拉桿。