[實用新型]一種無人機

有效

• 申請號: 201721137490.5
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN207433795U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 覃堅;鄧杰鐘;楊濤華
• 申請（專利權）人: 深圳中堅實業有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C17/06
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

本實用新型實施例公開了一種無人機。本實用新型實施例中無人機包括機身以及從所述機身中心伸展出的四軸，所述四軸中每個軸上分別設置有一個旋翼，四個旋翼兩兩對稱設置，所述四個旋翼處于同一安裝平面上，所述無人機還包括用以保護所述無人機的圍圈式外殼，所述無人機中內置有用于感知所述無人機飛行姿態的六軸陀螺儀以及用于估算所述無人機懸停高度的氣壓計。本實用新型結構新穎簡單，同時無人機還設置有用以保護所述無人機的圍圈式外殼，可以有效保護高速旋轉的無人機旋翼，避免損壞，另一方面也降低了對可能碰撞的人或物的傷害。另外無人機中設置有六軸陀螺儀和氣壓計，可以感知無人機飛行姿態和懸停高度，實現無人機的平穩飛行。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機。

背景技術

無人機是一種由無線電遙控設備或者遠程控制裝置操縱以執行任務的非載人飛行器。一般的無人機上都會安裝有導航飛行控制系統、程序控制裝置和電源設備等，近些年來，無人機在多個領域得到發展和應用，尤其是一般工業和軍事研究的熱點，具有重大的軍事意義和經濟地位。

無人機主要具有成本相對較低，沒有人員傷亡的危險，生存能力強，機動性能好等優點。但也因為是無人駕駛，無人機只能依靠飛機自身的飛行控制系統或者地面控制中心的指令進行飛行，那么在遇到高壓線纜、樹木或者建筑物等障礙物，特別是利用無人機對特殊環境進行巡查時，就很有可能與障礙物(例如高壓線纜等)發生碰撞，給無人機帶來巨大隱患，為了保障無人機在實行任務時的安全，通常會在無人機上設置傳感器(例如避障相機、超聲波傳感器、激光測距傳感器等)來感測障礙物離無人飛行器的距離，并據此調整無人飛行器的航線以避開障礙物。

無人機結構比較簡單，無人機的結構設計在無人機發生碰撞時對無人機的保護薄弱，無人機發生碰撞后，容易對無人機造成毀滅性打擊，同時高速旋轉的槳葉也容易對碰撞到的人或物造成傷害。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種無人機，以解決現有無人機結構簡單，無人機保護薄弱，碰撞后容易損壞的問題。

本實用新型提供了一種無人機，無人機包括機身以及從所述機身中心伸展出的四軸，所述四軸中每個軸上分別設置有一個旋翼，四個旋翼兩兩對稱設置，所述四個旋翼處于同一安裝平面上，所述無人機還包括用以保護所述無人機的圍圈式外殼，所述無人機中內置有用于感知所述無人機飛行姿態的六軸陀螺儀以及用于估算所述無人機懸停高度的氣壓計。

進一步的，所述圍圈式外殼分別將所述四個旋翼圍住保護。

進一步的，所述圍圈式外殼中包括四個圍圈部，所述四個圍圈部分別將所述四個旋翼圍住保護，所述四個圍圈部結構相同，每個圍圈部內部圓形中空放置旋翼。

進一步的，所述四個圍圈部兩兩對稱設置。

進一步的，所述每個圍圈部外部形成兩個邊角，所述邊角呈“︵”型。

進一步的，所述無人機中內置有傳感器，所述傳感器用于在飛行過程中感測所述無人機附近的障礙物。

進一步的，所述傳感器包括距離傳感器、影像傳感器或/且GPS傳感器。

進一步的，所述傳感器包括紅外傳感器。

進一步的，所述傳感器設置在四周上，且設置四軸在背對旋翼的一側。

進一步的，所述無人機還包括設置于所述機身底部的用于支撐兩個支撐腿。

進一步的，所述支撐腿呈拱橋形。