[實用新型]一種無人機

有效

• 申請號: 201721137490.5
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN207433795U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 覃堅;鄧杰鐘;楊濤華
• 申請（專利權）人: 深圳中堅實業有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C17/06
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.一種無人機，其特征在于，所述無人機包括機身以及從所述機身中心伸展出的四軸，所述四軸中每個軸上分別設置有一個旋翼，四個旋翼兩兩對稱設置，所述四個旋翼處于同一安裝平面上，所述無人機還包括用以保護所述無人機的圍圈式外殼，所述無人機中內置有用于感知所述無人機飛行姿態的六軸陀螺儀以及用于估算所述無人機懸停高度的氣壓計。

2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述圍圈式外殼分別將所述四個旋翼圍住保護。

3.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述圍圈式外殼中包括四個圍圈部，所述四個圍圈部分別將所述四個旋翼圍住保護，所述四個圍圈部結構相同，每個圍圈部內部圓形中空放置旋翼。

4.根據權利要求3所述的無人機，其特征在于，所述四個圍圈部兩兩對稱設置。

5.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述每個圍圈部外部形成兩個邊角，所述邊角呈“︵”型。

6.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述無人機中內置有傳感器，所述傳感器用于在飛行過程中感測所述無人機附近的障礙物。

7.根據權利要求6所述的無人機，其特征在于，所述傳感器包括距離傳感器、影像傳感器或/且GPS傳感器。

8.根據權利要求7所述的無人機，其特征在于，所述傳感器設置在四周上，且設置四軸在背對旋翼的一側。

9.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括設置于所述機身底部的用于支撐兩個支撐腿。

10.根據權利要求9所述的無人機，其特征在于，所述支撐腿呈拱橋形。