[實用新型]電動助力制動系統測試試驗臺

有效

• 申請號: 201721137474.6
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN207181057U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 朱冰;田海艦;趙健;張培興;閆淑德
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司22201
• 代理人: 齊安全,胡景陽

技術領域

本實用新型涉及車輛工程領域中的一種測試試驗臺，更確切地說，本實用新型涉及一種電動助力制動系統測試試驗臺。

背景技術

由于電動助力制動系統取消了傳統汽車上普遍采用的真空助力器，并且可以實現摩擦制動力和再生制動力的解耦，且結構簡單、布置方便，因此將成為制動系統發展的必然方向。

目前電動助力制動系統還處于研究階段，各大廠商對相關技術也處于未公開狀態，相關研究單位對電動助力制動系統的測試手段主要為離線仿真。這種離線仿真由于脫離了實際對象，忽略了很多實際使用條件，結果不準確。

現階段電動助力制動系統的研發主要針對于助力系統本身，對系統的輸入卻很少或沒有考慮。實際上，不同駕駛員對于助力特性要求不同，因此需要在系統的輸入中添加不同個性駕駛員，并與常規輸入進行對比，這也是目前研究電動助力制動系統所需要考慮的因素。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服了現有技術存在的離線仿真導致的結果不準確、不能根據不同個性駕駛員調節輸入以及不能調節試驗臺助力比的問題，提供了一種個性化的電動助力制動系統測試試驗臺。

為解決上述技術問題，本實用新型是采用如下技術方案實現的：所述的電動助力制動系統測試試驗臺包括電動助力制動總成、液壓模塊與實時平臺；

所述的電動助力制動總成包括電動缸輸入裝置與電動助力裝置；

所述的電動缸輸入裝置包括輸入推桿；

所述的電動助力裝置包括二級減速機構；二級減速機構包括齒條；

所述的液壓模塊包括反應盤與制動主缸；

所述的齒條沿長度方向設置一個圓形截面的階梯通孔，電動缸輸入裝置通過其中的輸入推桿插入齒條小直徑的通孔中與電動助力裝置滑動連接，反應盤裝入齒條大直徑的通孔中，反應盤右端面的內圈與輸入推桿的左端面接觸連接，反應盤右端面的外圈與齒條階梯通孔的環形端面接觸連接，反應盤與左端的制動主缸中的輸出推桿右端過渡配合連接；電動助力制動總成與液壓模塊分別和實時平臺線連接。

技術方案中所述的電動缸輸入裝置還包括制動踏板、制動踏板推桿、連接套筒、輸入推桿、電動缸推桿、電動缸、杠桿、1號壓力傳感器、1號位移傳感器、轉速傳感器與轉矩傳感器；所述的制動踏板的上端采用螺栓連接固定在試驗臺上，制動踏板的中部和制動踏板推桿的左端采用鉸接；制動踏板推桿的右端與連接套筒的左端為螺紋連接，連接套筒的右端套裝在輸入推桿的左端，兩者之間為螺紋連接，輸入推桿上的長條形通孔與杠桿下端的長條形通孔中放置有銷軸，銷軸將兩者鉸接在一起，電動缸中的電動缸推桿上的長條形通孔與杠桿上端的長條形通孔中放置有銷軸，銷軸將兩者鉸接在一起，杠桿的中部采用固定鉸支點連接在試驗臺上，1號壓力傳感器與1號位移傳感器安裝在輸入推桿 22上，轉速傳感器與轉矩傳感器安裝在聯軸器與一級減速機構之間。

技術方案中所述的電動助力裝置還包括助力電機、聯軸器與一級減速機構；所述的二級減速機構還包括齒輪；所述的齒輪套裝在一級減速機構中的輸出軸的左端軸上，齒輪與輸出軸左端軸之間采用鍵連接，齒條安裝在齒輪的下方，齒輪的回轉軸線與齒條的縱向對稱面垂直，齒輪與齒條嚙合連接，助力電機的輸出軸采用聯軸器與一級減速機構中的輸入齒輪軸的輸入端連接。

技術方案中所述的一級減速機構還包括接合套、齒圈、輸出軸、2個結構相同的行星輪架、3個結構相同的行星輪與太陽輪；所述的3個結構相同的行星輪均勻地分布太陽輪的周圍，并處于齒圈的內部，3個結構相同的行星輪的里側與太陽輪中輸出端齒輪嚙合連接，3個結構相同的行星輪的外側與齒圈的內齒嚙合連接，3個結構相同的行星輪的左右兩側和2個結構相同的行星輪架轉動連接， 2個結構相同的行星輪架和齒圈與行星輪兩端面之間采用油潤滑，2個結構相同的行星輪架之間采用螺栓連接，太陽輪的輸入端與接合套的左端為嚙合連接，接合套的右端與輸入齒輪軸的左端為嚙合連接；輸出軸右端與左側的行星輪架采用螺栓連接。

技術方案中所述的行星輪架為六邊形平板結構件，行星輪架的6個邊面包括有3個結構相同的平面矩形邊面與3條結構相同的圓柱形邊面，3個平面矩形邊面與3個圓柱形邊面的高度相等，3個平面矩形邊面與3個圓柱形邊面相間布置，六邊形的平板上均勻地布置有3個安裝3個結構相同的行星輪上的左端軸或右端軸的軸孔，3個軸孔與行星輪上的左端軸或右端軸之間為轉動配合連接， 3個軸孔之間均勻地布置3組每組2排共有6個螺栓孔。