[實(shí)用新型]一種牙刷刷毛自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721136701.3
• 申請(qǐng)日: 2017-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN207446758U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳力;熊洞庭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東三三智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張澤思;周增元

本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種牙刷刷毛自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，包括第一輸送帶、取料機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)夾具、視覺檢測(cè)裝置，所述旋轉(zhuǎn)夾具包括支座、旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述支座上的旋轉(zhuǎn)體、所述旋轉(zhuǎn)體圓周不同面上設(shè)置有夾緊牙刷頭的夾緊定位機(jī)構(gòu)，所述支座上設(shè)置有使所述夾緊定位機(jī)構(gòu)松開夾緊的伸縮頂桿，所述取料機(jī)械手用于從所述第一輸送帶上夾取牙刷并將牙刷頭部分置于所述夾緊定位機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)夾具對(duì)所述夾緊定位機(jī)構(gòu)內(nèi)牙刷頭旋轉(zhuǎn)至視覺檢測(cè)裝置的位置上進(jìn)行視覺質(zhì)量檢測(cè)。采用本實(shí)用新型，可自動(dòng)地對(duì)完成植毛的牙刷進(jìn)行轉(zhuǎn)向放入旋轉(zhuǎn)夾具進(jìn)行刷毛視覺質(zhì)量檢測(cè)，并完成自動(dòng)分料輸出，提高牙刷的檢測(cè)效率，減小人工投入，有利于自動(dòng)化生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種牙刷質(zhì)檢設(shè)備，尤其涉及一種牙刷刷毛自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)

牙刷是日常生活中不可或缺的日用品之一，而牙刷的生產(chǎn)過程一般包括植毛、切毛、磨毛等工序，其中植毛：是指利用植毛機(jī)和刷毛輸送機(jī)配合完成于牙刷刷柄上進(jìn)行刷毛種植的工序；切毛：是指利用切毛機(jī)對(duì)牙刷其刷毛進(jìn)行仿形切削的工序；磨毛：是指利用磨毛及進(jìn)行牙刷其刷毛的磨整工序。而在現(xiàn)有生過程中，對(duì)牙刷出廠前需要進(jìn)行刷毛質(zhì)量檢測(cè)，以發(fā)現(xiàn)缺少植毛、植毛質(zhì)量參差不齊、刷毛形狀不達(dá)標(biāo)等缺陷，現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于該環(huán)節(jié)采用的是人工肉眼檢測(cè)，造成，生產(chǎn)連續(xù)性低，造成生產(chǎn)效率低，且占用大量人力資源，不利于自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種牙刷刷毛自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備。可實(shí)現(xiàn)牙刷刷毛的自動(dòng)化檢測(cè)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種牙刷刷毛自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)夾具、視覺檢測(cè)裝置，所述旋轉(zhuǎn)夾具包括支座、旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述支座上的旋轉(zhuǎn)體、所述旋轉(zhuǎn)體圓周不同面上設(shè)置有夾緊牙刷頭的夾緊定位機(jī)構(gòu)，所述支座上設(shè)置有使所述夾緊定位機(jī)構(gòu)松開夾緊的伸縮頂桿，所述旋轉(zhuǎn)夾具對(duì)所述夾緊定位機(jī)構(gòu)內(nèi)牙刷頭旋轉(zhuǎn)至視覺檢測(cè)裝置的位置上進(jìn)行視覺質(zhì)量檢測(cè)。

進(jìn)一步地，所述夾緊定位機(jī)構(gòu)包括夾座以及滑動(dòng)設(shè)置于所述夾座上的夾緊滑塊，所述夾緊滑塊表面設(shè)置有夾持牙刷頭的一對(duì)凸塊，所述一對(duì)凸塊之間形成放置牙刷頭的通道，所述夾緊滑塊與所述夾座之間設(shè)置有夾緊彈簧。

更進(jìn)一步地，所述伸縮頂桿為兩個(gè)上下，且分別作用于所述旋轉(zhuǎn)體上下設(shè)置的所述夾緊定位機(jī)構(gòu)，使所述夾緊滑塊產(chǎn)生滑動(dòng)。

更進(jìn)一步地，還包括第一輸送帶、取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手用于從所述第一輸送帶上夾取牙刷并將牙刷頭部分置于所述夾緊定位機(jī)構(gòu)內(nèi)。

更進(jìn)一步地，所述取料機(jī)械手包括滑動(dòng)裝置、設(shè)置于所述滑動(dòng)裝置上的滑塊、固定設(shè)置于所述滑塊上的升降氣缸、設(shè)置于所述升降氣缸活塞桿上的夾取氣缸，所述夾取氣缸具有夾取牙刷的爪部。

更進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)裝置包括推動(dòng)氣缸、直線電機(jī)、電缸之一。

更進(jìn)一步地，所述第一輸送帶末端固定設(shè)置有牙刷定位座，所述定位座具有與牙刷頭大小相當(dāng)?shù)娜葜貌邸?/p>

更進(jìn)一步地，還包括所述第一輸送帶前級(jí)的第二輸送帶以及設(shè)置于所述第一輸送帶、第二輸送帶之間的牙刷旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述牙刷旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)頂部設(shè)置有支撐槽。

更進(jìn)一步地，所述牙刷旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括與所述支撐槽彈性壓合的壓桿。

更進(jìn)一步地，所述第一輸送帶上還設(shè)置有擋料板，所述擋料板通過氣缸驅(qū)動(dòng)將置入所述支撐槽的牙刷進(jìn)行阻擋定位。

更進(jìn)一步地，還包括設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)夾具下方的第三輸送帶，所述第三輸送帶尾部上設(shè)置有將其傳送的不合格物料進(jìn)行剔除的分料板。

更進(jìn)一步地，所述第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶沿輸送方向的兩側(cè)均設(shè)置有擋料壁。