[實用新型]一種牙刷刷毛自動化檢測設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721136701.3
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN207446758U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設計）人: 陳力;熊洞庭
• 申請（專利權）人: 廣東三三智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張澤思;周增元

1.一種牙刷刷毛自動化檢測設備，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)夾具、視覺檢測裝置，所述旋轉(zhuǎn)夾具包括支座、旋轉(zhuǎn)設置于所述支座上的旋轉(zhuǎn)體、所述旋轉(zhuǎn)體圓周不同面上設置有夾緊牙刷頭的夾緊定位機構(gòu)，所述支座上設置有使所述夾緊定位機構(gòu)松開夾緊的伸縮頂桿，所述旋轉(zhuǎn)夾具對所述夾緊定位機構(gòu)內(nèi)牙刷頭旋轉(zhuǎn)至視覺檢測裝置的位置上進行視覺質(zhì)量檢測。

2.根據(jù)權利要求1所述的牙刷刷毛自動化檢測設備，其特征在于，所述夾緊定位機構(gòu)包括夾座以及滑動設置于所述夾座上的夾緊滑塊，所述夾緊滑塊表面設置有夾持牙刷頭的一對凸塊，所述一對凸塊之間形成放置牙刷頭的通道，所述夾緊滑塊與所述夾座之間設置有夾緊彈簧。

3.根據(jù)權利要求2所述的牙刷刷毛自動化檢測設備，其特征在于，所述伸縮頂桿為兩個上下設置，且分別作用于所述旋轉(zhuǎn)體上下設置的所述夾緊定位機構(gòu)，使所述夾緊滑塊產(chǎn)生滑動。

4.根據(jù)權利要求1~3任一項所述的牙刷刷毛自動化檢測設備，其特征在于，還包括第一輸送帶、取料機械手，所述取料機械手用于從所述第一輸送帶上夾取牙刷并將牙刷頭部分置于所述夾緊定位機構(gòu)內(nèi)。

5.根據(jù)權利要求4所述的牙刷刷毛自動化檢測設備，其特征在于，所述取料機械手包括滑動裝置、設置于所述滑動裝置上的滑塊、固定設置于所述滑塊上的升降氣缸、設置于所述升降氣缸活塞桿上的夾取氣缸，所述夾取氣缸具有夾取牙刷的爪部。

6.根據(jù)權利要求5所述的牙刷刷毛自動化檢測設備，其特征在于，所述滑動裝置包括推動氣缸、直線電機、電缸之一。

7.根據(jù)權利要求6所述的牙刷刷毛自動化檢測設備，其特征在于，所述第一輸送帶末端固定設置有牙刷定位座，所述定位座具有與牙刷頭大小相當?shù)娜葜貌邸?/p>

8.根據(jù)權利要求7所述的牙刷刷毛自動化檢測設備，其特征在于，還包括所述第一輸送帶前級的第二輸送帶以及設置于所述第一輸送帶、第二輸送帶之間的牙刷旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述牙刷旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)頂部設置有支撐槽。

9.根據(jù)權利要求8所述的牙刷刷毛自動化檢測設備，其特征在于，所述牙刷旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括與所述支撐槽彈性壓合的壓桿。

10.根據(jù)權利要求9所述的牙刷刷毛自動化檢測設備，其特征在于，所述第一輸送帶上還設置有擋料板，所述擋料板通過氣缸驅(qū)動將置入所述支撐槽的牙刷進行阻擋定位。

11.根據(jù)權利要求10所述的牙刷刷毛自動化檢測設備，其特征在于，還包括設置于所述旋轉(zhuǎn)夾具下方的第三輸送帶，所述第三輸送帶尾部上設置有將其傳送的不合格物料進行剔除的分料板。

12.根據(jù)權利要求11所述的牙刷刷毛自動化檢測設備，其特征在于，所述第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶沿輸送方向的兩側(cè)均設置有擋料壁。