[實用新型]一種催化器焊接工裝的自動卸料裝置

有效

• 申請號: 201721135056.3
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN207155085U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 耿楠楠
• 申請（專利權）人: 常州航空工模具有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙)11367
• 代理人: 蔣路帆

1.一種催化器焊接工裝的自動卸料裝置，其特征在于：包括固定催化器的夾緊裝置(1)、將催化器和夾緊裝置移位的移動裝置(2)和固定移動裝置的固定體(3)，夾緊裝置(1)與移動裝置(2)相連，移動裝置(2)安裝在固定體(3)上，夾緊裝置(1)與移動裝置(2)分別位于固定體(3)的兩邊。

2.根據權利要求1所述的一種催化器焊接工裝的自動卸料裝置，其特征在于：所述夾緊裝置(1)包括安裝底座(11)、驅動機構(12)、Z型連接件(13)、T型連接件(14)、預緊機構(15)、連接件(16)、上夾臂(17)、下夾臂(18)、擋邊(19)、檢測裝置(110)和夾爪保護裝置(111)，所述驅動機構(12)安裝在安裝底座(11)上，Z型連接件(13)一端與驅動機構(12)相連，另一端與T型連接件(14)相連，預緊機構(15)固定在安裝底座(11)上并穿過T型連接件(14)和Z型連接件(13)，T型連接件(14)與連接件(16)鉸接，連接件(16)與上夾臂(17)鉸接，上夾臂(17)中部與安裝底座(11)鉸接，上夾臂(17)下部與下夾臂(18)固定連接，夾爪保護裝置(111)安裝在固定體(3)上。

3.根據權利要求2所述的一種催化器焊接工裝的自動卸料裝置，其特征在于：所述上夾臂(17)和下夾臂(18)之間安裝有墊塊，用于調整不同催化器直徑之間的誤差。

4.根據權利要求3所述的一種催化器焊接工裝的自動卸料裝置，其特征在于：所述夾爪保護裝置(111)為保壓閥。

5.根據權利要求4所述的一種催化器焊接工裝的自動卸料裝置，其特征在于：所述預緊機構(15)包括導向柱和彈簧，導向柱位于彈簧內部，導向柱固定在安裝底座(11)上并穿過T型連接件(14)和Z型連接件(13)，彈簧位于安裝底座(11)和T型連接件(14)之間。

6.根據權利要求5所述的一種催化器焊接工裝的自動卸料裝置，其特征在于：所述移動裝置(2)包括固定裝置(21)、驅動裝置(22)、導向裝置(23)、滑動安裝板(24)和防護裝置(25)，所述導向裝置(23)安裝在固定裝置(21)上，滑動安裝板(24)安裝在導向裝置(23)上，驅動裝置(22)一端和固定裝置(21)相連，一端和滑動安裝板(24)相連，防護裝置(25)安裝在固定裝置(21)和驅動裝置(22)上。

7.根據權利要求6所述的一種催化器焊接工裝的自動卸料裝置，其特征在于：所述驅動裝置(22)為氣缸或者電動推桿。

8.根據權利要求7所述的一種催化器焊接工裝的自動卸料裝置，其特征在于：所述導向裝置(23)包括導向部件和導向裝置防護罩。

9.根據權利要求8所述的一種催化器焊接工裝的自動卸料裝置，其特征在于：所述防護裝置(25)包括固定頭和移動塊，固定頭安裝在固定裝置(21)上，移動塊安裝在驅動裝置(22)上。

10.根據權利要求9所述的一種催化器焊接工裝的自動卸料裝置，其特征在于：所述移動塊為上部為斜面的斜塊。