[實用新型]一種催化器焊接工裝的自動卸料裝置

有效

• 申請號: 201721135056.3
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN207155085U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 耿楠楠
• 申請（專利權）人: 常州航空工模具有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙)11367
• 代理人: 蔣路帆

技術領域

本實用新型涉及催化器焊接工裝的技術領域，尤其涉及催化器焊接工裝的自動卸料裝置。

背景技術

催化器，是安裝在汽車排氣系統中最重要的機外凈化裝置，它可將汽車尾氣排出的CO、HC和NOx等有害氣體通過氧化和還原作用轉變為無害的二氧化碳、水和氮氣。當高溫的汽車尾氣通過凈化裝置時，催化器中的凈化劑將增強CO、HC和NOx三種氣體的活性，促使其進行一定的氧化-還原化學反應，其中CO在高溫下氧化成為無色、無毒的二氧化碳氣體；HC化合物在高溫下氧化成水(H20)和二氧化碳；NOx還原成氮氣和氧氣。三種有害氣體變成無害氣體，使汽車尾氣得以凈化，催化器的筒體為金屬材質制作的外筒體，外筒體由一個中間圓筒和兩頭的錐形筒對焊而成；目前汽車生產線上一般采用焊接機器人來完成催化器筒體的焊接，避免人工操作時放置位置不準，從而導致焊接催化器的焊縫熔深和焊縫高度有誤差，距離大的地方熔深小，甚至出現假焊的現象，在應力的作用下容易開裂的問題；在催化器焊接完成后一般工人取件，工人需要先將焊接好的工件取走，再去取催化器的散件進行安裝，由于在焊接機械人流水作用中，工作區域有明確的劃分，如果有人員進入，其工作區域內需完全停止工作，斷電斷氣防止誤操作，并且由于加工完成的催化器不能放置在流水線旁邊，故現有的工作流程需要工人重復兩次進入才能完成工件的裝卸，第一次將加工完成的成品拿走，第二次將需要加工的催化器散件裝上，兩次進入工作區域嚴重影響生產節拍，并且增加工人的勞動強度，為解決該難題，人們也做了很多嘗試，例如，專利“CN206185400U”一種催化器自彈出機構，采用催化器的自重從焊接夾具中滾落，這種方法雖然解決了催化器卸料的問題，但是在催化器滾落的過程中，容易有震動或者跌落，影響其內部的催化陶瓷結構，影響催化器的性能。

發明內容

為克服現有技術中存在的以下問題：催化器焊接完成后，需要工人重復兩次進入才能完成工件的裝卸，嚴重影響生產節拍，增加工人的勞動強度；本實用新型提供了一種催化器焊接工裝的自動卸料裝置，包括固定催化器的夾緊裝置、將催化器和夾緊裝置移位的移動裝置和固定移動裝置的固定體，夾緊裝置與移動裝置相連，移動裝置安裝在固定體上，夾緊裝置與移動裝置分別位于固定體的兩邊。

在此基礎上，所述夾緊裝置包括安裝底座、驅動機構、Z型連接件、T型連接件、預緊機構、連接件、上夾臂、下夾臂、擋邊、檢測裝置和夾爪保護裝置，所述驅動機構安裝在安裝底座上，Z型連接件一端與驅動機構相連，另一端與T型連接件相連，預緊機構固定在安裝底座上并穿過T型連接件和Z型連接件，T型連接件與連接件鉸接，連接件與上夾臂鉸接，上夾臂中部與安裝底座鉸接，上夾臂下部與下夾臂固定連接，夾爪保護裝置安裝在固定體上。

在此基礎上，所述上夾臂和下夾臂之間墊有墊塊，用于調整不同催化器直徑之間的誤差。

在此基礎上，所述夾爪保護裝置為保壓閥。

在此基礎上，所述預緊機構包括導向柱和彈簧，導向柱位于彈簧內部，導向柱固定在安裝底座上并穿過T型連接件和Z型連接件，彈簧位于安裝底座和T型連接件之間。

在此基礎上，所述移動裝置包括固定裝置、驅動裝置、導向裝置、滑動安裝板和防護裝置，所述導向裝置安裝在固定裝置上，滑動安裝板安裝在導向裝置上，驅動裝置一端和固定裝置相連，一端和滑動安裝板相連，防護裝置安裝在固定裝置和驅動裝置上。

在此基礎上，所述驅動裝置為氣缸或者電動推桿。

在此基礎上，所述導向裝置包括導向部件和導向裝置防護罩。

在此基礎上，所述防護裝置包括固定頭和移動塊，固定頭安裝在固定裝置上，移動塊安裝在驅動裝置上。

在此基礎上，所述移動塊為上部為斜面的斜塊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：可以實現催化器焊接后成品的自動卸料，工人一次即可完成散料的裝夾和成品的的裝卸，加快了生產效率，降低了工人的勞動強度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是夾緊裝置結構示意圖；

圖3是移動裝置正面結構示意圖；

圖4是移動裝置后面結構示意圖。

圖中：1、夾緊裝置，11、安裝底座，12、驅動機構，13、Z型連接件，14、T型連接件，15、預緊機構，16、連接件，17、上夾臂，18、下夾臂，19、擋邊，110、檢測裝置，111、夾爪保護裝置，2、移動裝置，21、固定裝置，22、驅動裝置，23、導向裝置，24、滑動安裝板，25、防護裝置，3、固定體

具體實施方式