[實用新型]排氣管傳遞模工裝

有效

• 申請號: 201721134909.1
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN207255086U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 馬君
• 申請（專利權）人: 上海夙臻機械制造有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及汽車零部件用生產設備領域，尤其涉及一種工裝。

背景技術

汽車排氣系統主要是排放發動機工作所排出的廢氣，同時使排出的廢氣污染減小。排氣系統的結構合理，還可以起到減振降噪、方便安裝和延長排氣消聲系統壽命的作用，排氣系統主要材質是不銹鋼。為了進一步優化排氣系統的結構，人們研發出一種既便于安裝，又能減少噪音的排氣管椎體件，但是椎體件的結構特殊，如果采用傳統的連續模料帶傳送，則上下模工裝及其復雜，制作難度大，制作效率低。因此，急需一種適用于生產排氣管椎體件的生產設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種排氣管傳遞模工裝，以解決上述技術問題。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

排氣管傳遞模工裝，包括機架、位于機架上的進料機構、上模組件、下模組件、出料機構，所述進料機構和所述出料機構之間設有一排工位機構，至少兩個相鄰所述工位機構上分別設有對應的一組上模組件和下模組件；

還包括送料機構，所述送料機構設有機械手，所述機械手將上一工位機構的工件移動到下一工位機構。

本實用新型制作排氣管椎體件時，未加工的工件為一個不銹鋼圓盤結構，生產時，將工件通過進料機構進料至工位機構，通過機械手將工件移動到設有上模組件和下模組件的工位機構處。通過各個上模組件和下模組件對工件進行逐次加工，最終行程產品，經出料機構出料。本實用新型摒棄傳統的連續模做法，而是通過單工位操作，多進程的生產方法，簡化生產設備，提高生產效率。

一排所述工位機構均固定在機架上，每個所述下模組件可拆卸的設置在對應的所述工位機構上；

所述機架上設有組件上升降機構，至少兩個所述上模組件均可拆卸的設置在所述組件上升降機構上，且所述上模組件的工作端均朝向下方的工位機構。本實用新型的下模組件固定不動，采用統一的組件上升降機構來對多個上模組件進行統一升降，不僅結構簡單，且操作方便，誤差小，在對多個工位機構上的工件，能實現同時一次性工作的目的。

本實用新型的送料機構可以采用現有技術中的送料機構，也可以采用下述送料機構：

所述工位機構沿左右方向成排設置在所述進料機構和所述出料機構之間，在所述工位機構的前后兩側分別設有一條送料桿，兩條所述送料桿的兩端分別設有三自由度運動機構；

所述三自由度運動機構包括設置在機架上的前后移動機構、設置在所述前后移動機構上的左右移動機構、設置在所述左右移動機構上的上下移動機構，所述送料桿的端部與所述上下移動機構的移動桿連接；

每條所述送料桿上設有一排所述機械手，每個所述機械手對應一個工位機構。本實用新型的機械手固定在送料桿上不動，而通過送料桿的前后、左右和上下運動，帶動機械手的運動，進而實現機械手將上一工位機構的工件移動到下一工位機構的目的。上述設計，可以大大減少機械手的成本，且統一的三自由度運動，不僅結構簡單、操作方便，且精度更高。

所述機械手包括與所述送料桿固定的支撐板，所述支撐板的前方設有托板，所述托板的縱截面呈L型結構，所述托板的夾角朝向對應的工位機構；

每個所述工位機構的前后兩側均設有一個所述機械手。本實用新型通過支撐板固定，通過托板拖住工件，并通過三自由度運動機構帶動工件移動。

所述支撐板與所述托板之間通過彈性機構連接。以便于在機械手夾持工件時，實現自適應。

所述托板的前端面為弧形端面，所述托板的前端面中部設有緩沖墊。由于本實用新型的工件為排氣管椎體件，椎體件外形為圓形，為了更穩定的夾持工件，因此在托板的前端面設置為與工件外表面貼合的弧形端面，并設緩沖墊，在夾持工件的同時，避免了工件損傷。

每個所述托板的前端面上均設有檢測位置的位置檢測傳感器，所述位置檢測傳感器優選紅外線傳感器。通過前后兩個托板上的紅外線傳感器的對射，實現對機械手的微調，以便于準確夾持工件。

所述機架上設有至少五個所述工位機構，所述機架上設有五組所述上模組件和所述下模組件，五個所述下模組件依次設置在其中五個所述工位機構上，五個所述上模組件對應設置在對應的所述下模組件上方。

有益效果：由于采用上述技術方案，本實用新型結構簡單，能實現自動生產排氣管椎體件的目的，且生產效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種整體示意圖；

圖2為圖1的A-A視圖；

圖3為機械手的一種結構示意圖。

具體實施方式