[實(shí)用新型]排氣管傳遞模工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721134909.1
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN207255086U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬君
• 申請（專利權(quán)）人: 上海夙臻機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.排氣管傳遞模工裝，包括機(jī)架、位于機(jī)架上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、上模組件、下模組件、出料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和所述出料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有一排工位機(jī)構(gòu)，至少兩個(gè)相鄰所述工位機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有對應(yīng)的一組上模組件和下模組件；

還包括送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手將上一工位機(jī)構(gòu)的工件移動到下一工位機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排氣管傳遞模工裝，其特征在于，一排所述工位機(jī)構(gòu)均固定在機(jī)架上，每個(gè)所述下模組件可拆卸的設(shè)置在對應(yīng)的所述工位機(jī)構(gòu)上；

所述機(jī)架上設(shè)有組件上升降機(jī)構(gòu)，至少兩個(gè)所述上模組件均可拆卸的設(shè)置在所述組件上升降機(jī)構(gòu)上，且所述上模組件的工作端均朝向下方的工位機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排氣管傳遞模工裝，其特征在于，所述工位機(jī)構(gòu)沿左右方向成排設(shè)置在所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和所述出料機(jī)構(gòu)之間，在所述工位機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)分別設(shè)有一條送料桿，兩條所述送料桿的兩端分別設(shè)有三自由度運(yùn)動機(jī)構(gòu)；

所述三自由度運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的前后移動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述前后移動機(jī)構(gòu)上的左右移動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述左右移動機(jī)構(gòu)上的上下移動機(jī)構(gòu)，所述送料桿的端部與所述上下移動機(jī)構(gòu)的移動桿連接；

每條所述送料桿上設(shè)有一排所述機(jī)械手，每個(gè)所述機(jī)械手對應(yīng)一個(gè)工位機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的排氣管傳遞模工裝，其特征在于，所述機(jī)械手包括與所述送料桿固定的支撐板，所述支撐板的前方設(shè)有托板，所述托板的縱截面呈L型結(jié)構(gòu)，所述托板的夾角朝向?qū)?yīng)的工位機(jī)構(gòu)；

每個(gè)所述工位機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)均設(shè)有一個(gè)所述機(jī)械手。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的排氣管傳遞模工裝，其特征在于，所述支撐板與所述托板之間通過彈性機(jī)構(gòu)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的排氣管傳遞模工裝，其特征在于，所述托板的前端面為弧形端面，所述托板的前端面中部設(shè)有緩沖墊。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的排氣管傳遞模工裝，其特征在于，每個(gè)所述托板的前端面上均設(shè)有檢測位置的位置檢測傳感器，所述位置檢測傳感器為紅外線傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排氣管傳遞模工裝，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有至少五個(gè)所述工位機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)有五組所述上模組件和所述下模組件，五個(gè)所述下模組件依次設(shè)置在其中五個(gè)所述工位機(jī)構(gòu)上，五個(gè)所述上模組件對應(yīng)設(shè)置在對應(yīng)的所述下模組件上方。