[實用新型]一種清潔機器人

有效

• 申請號: 201721134853.X
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN208193063U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 朱澤春;姜新勇;田宏圖
• 申請（專利權）人: 九陽股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種清潔機器人，包括機體、機體上的主控模塊以及驅動機體在工作面上移動的行走輪，其特征在于，所述機體的底部還設有拖布組件，所述拖布組件包括拖架及設于拖架上的拖布，所述機體上設有與主控模塊電連接的驅動裝置和碰撞檢測裝置，所述拖布組件通過轉軸與驅動裝置連接，所述主控模塊控制驅動裝置帶動拖布組件在第一預設角度內往復轉動以使拖布對工作面進行清潔，所述拖布組件的轉動中心軸位于行進平面上且與行進方向垂直。

2.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述拖布組件包括至少兩個工作區域，所述主控模塊控制控制驅動裝置帶動拖布組件轉動第二預設角度以實現拖布組件上工作區域的更換。

3.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述拖架呈圓筒形，所述拖布套設于所述拖架的外表面，所述工作區域在拖布組件上均勻分布。

4.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述第一預設角度、第二預設角度的范圍為30～180°。

5.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，還包括與主控模塊電連接的檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測拖布組件轉動位置。

6.根據權利要求5所述的清潔機器人，其特征在于，所述檢測裝置是光電檢測裝置或霍爾檢測裝置。

7.根據權利要求1至6中任意一項所述的清潔機器人，其特征在于，所述拖布組件與機體可拆卸連接。

8.根據權利要求7所述的清潔機器人，其特征在于，所述轉軸的一端與拖布組件固定，另一端伸入機體并與驅動裝置連接。

9.根據權利要求1至6中任意一項所述的清潔機器人，其特征在于，所述拖架內設有用于貯水的儲水腔，且在儲水腔的側壁設有向拖布出水的的出水口。

10.根據權利要求1至6中任意一項所述的清潔機器人，其特征在于，還包括清掃組件和吸塵口，所述清掃組件設于機體的前端底部，所述拖布組件設于機體的后端底部，所述吸塵口設于機體的底部且位于清掃組件與拖布組件之間。