[實(shí)用新型]一種清潔機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721134853.X
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN208193063U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱澤春;姜新勇;田宏圖
• 申請（專利權(quán)）人: 九陽股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及一種清潔機(jī)器人，包括機(jī)體、機(jī)體上的主控模塊以及驅(qū)動機(jī)體在工作面上移動的行走輪，所述機(jī)體的底部還設(shè)有拖布組件，所述拖布組件包括拖架及設(shè)于拖架上的拖布，所述機(jī)體上設(shè)有與主控模塊電連接的驅(qū)動裝置和碰撞檢測裝置，所述拖布組件通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動裝置連接，所述主控模塊控制驅(qū)動裝置帶動拖布組件在第一預(yù)設(shè)角度內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動以使拖布對工作面進(jìn)行清潔，所述拖布組件的轉(zhuǎn)動中心軸位于行進(jìn)平面上且與行進(jìn)方向垂直。本技術(shù)方案使得工作時拖布圍繞拖布組件的轉(zhuǎn)動中心軸擺動，能夠從正、反兩個方向?qū)εK污進(jìn)行清潔，且在擺動過程中，拖布上與臟污接觸的區(qū)域不斷變化，大大提升了拖布的有效清潔面積，能夠獲得更好的清潔效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及清潔設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種具有拖布裝置的清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的掃地機(jī)器人中，為了實(shí)現(xiàn)家庭環(huán)境的深度清潔需要，在清潔機(jī)器人的底部還設(shè)有拖布組件，但是，現(xiàn)有的拖布組件結(jié)構(gòu)還存在一些問題：首先，由于拖布為平面設(shè)置，在實(shí)際使用中，臟污基本都集中在拖布的側(cè)邊，拖布的中間區(qū)域無法得到較好的利用，因而限制了拖布的實(shí)際有效清潔面積，還使得集中在側(cè)邊的臟污脫落從而造成二次污染；其次，拖布的清潔面積有限，每清潔一塊區(qū)域之后需要進(jìn)行人工手動更換清洗，用戶體驗(yàn)較差；另外，拖布組件工作時跟隨驅(qū)動輪被動清潔，拖布方向單一，因而清潔效果不好。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少部分解決上述技術(shù)問題，提供一種清潔效果好的清潔機(jī)器人。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種清潔機(jī)器人，包括機(jī)體、機(jī)體上的主控模塊以及驅(qū)動機(jī)體在工作面上移動的行走輪，其特征在于，所述機(jī)體的底部還設(shè)有拖布組件，所述拖布組件包括拖架及設(shè)于拖架上的拖布，所述機(jī)體上設(shè)有與主控模塊電連接的驅(qū)動裝置和碰撞檢測裝置，所述拖布組件通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動裝置連接，所述主控模塊控制驅(qū)動裝置帶動拖布組件在第一預(yù)設(shè)角度內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動以使拖布對工作面進(jìn)行清潔，所述拖布組件的轉(zhuǎn)動中心軸位于行進(jìn)平面上且與行進(jìn)方向垂直。

進(jìn)一步的，所述拖布組件包括至少兩個工作區(qū)域，所述主控模塊控制控制驅(qū)動裝置帶動拖布組件轉(zhuǎn)動第二預(yù)設(shè)角度以實(shí)現(xiàn)拖布組件上工作區(qū)域的更換。

進(jìn)一步的，所述拖架呈圓筒形，所述拖布套設(shè)于所述拖架的外表面，所述工作區(qū)域在拖布組件上均勻分布。

進(jìn)一步的，所述第一預(yù)設(shè)角度、第二預(yù)設(shè)角度的范圍為30～180°。

進(jìn)一步的，還包括與主控模塊電連接的檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測拖布組件轉(zhuǎn)動位置。

進(jìn)一步的，所述檢測裝置是光電檢測裝置或霍爾檢測裝置。

進(jìn)一步的，所述拖布組件與機(jī)體可拆卸連接。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)軸的一端與拖布組件固定，另一端伸入機(jī)體并與驅(qū)動裝置連接。

進(jìn)一步的，所述拖架內(nèi)設(shè)有用于貯水的儲水腔，且在儲水腔的側(cè)壁設(shè)有向拖布出水的的出水口。

進(jìn)一步的，還包括清掃組件和吸塵口，所述清掃組件設(shè)于機(jī)體的前端底部，所述拖布組件設(shè)于機(jī)體的后端底部，所述吸塵口設(shè)于機(jī)體的底部且位于清掃組件與拖布組件之間。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：

1.清潔機(jī)器人在行進(jìn)過程中，拖布組件受驅(qū)動裝置的帶動下在第一預(yù)設(shè)角度內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動，且所述拖布組件的轉(zhuǎn)動中心軸位于水平面上并與行進(jìn)方向垂直，使得拖布圍繞拖布組件的轉(zhuǎn)動中心軸擺動對工作面進(jìn)行清潔，不僅模擬了人工的往復(fù)清潔過程，能夠從正、反兩個方向反復(fù)對工作面上的臟污進(jìn)行清潔，尤其針對頑固臟污，能夠獲得更好的清潔效果，而且所述拖布在擺動過程中，拖布上與臟污接觸的區(qū)域不斷變化，使得臟污能夠在拖布的不同區(qū)域上分布，大大提升了拖布的有效清潔面積，從而最大限度的利用拖布，避免現(xiàn)有技術(shù)清潔過程中拖布與工作面的接觸區(qū)域面積恒定不變，導(dǎo)致臟污只集中在平面拖布側(cè)面帶來的問題。