[實用新型]汽車盤式剎車片旋鉚機自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201721134690.5
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN207606244U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 王振玉;江川;張登奎;潘柏林;王英
• 申請（專利權）人: 核工業西南物理研究院;成都理工大學工程技術學院
• 主分類號: B21J15/38
• 分類號: B21J15/38;B21J15/12
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高安娜

本實用新型屬于剎車片旋鉚機設計領域，具體公開了一種汽車盤式剎車片旋鉚機自動上下料裝置，其包括拾取裝置和輸送裝置，拾取裝置包括的固定架、拾取支架、伺服電機I、絲杠、導軌、固定座和絲杠套筒，還包括設于所述的固定座下方可升降的電磁吸盤；輸送裝置包括輸送帶支架、滾輪、鏈輪、鏈條和設于滾輪外的輸送帶，通過輸送帶運輸待鉚接的剎車片，由光學傳感器實現自動定位，通過拾取裝置的傳動結構設計使得電磁吸盤能夠一次完成多片待鉚接的剎車片磁力拾取，將其轉移到胎具板上，然后由旋鉚機進行鉚接。當盤式剎車片已鉚接完成，拾取裝置就可以把已經鉚接好的剎車片拾取并移動到輸送裝置上運走，并繼續拾取下一個，實現循環工作。

技術領域

本實用新型屬于剎車片旋鉚機設計領域，具體涉及一種剎車片旋鉚機上下料裝置。

背景技術

隨著科技的進步發展，越來越多的工作都由人工操作轉化為機械自動化，根據汽車盤式剎車片旋鉚機自動上下料裝置的工作原理，工人可以遠離旋鉚機，呆在安全范圍內，極大的減小了安全事故的發生。現在市場上還沒有針對汽車盤式剎車片旋鉚機自動上下料的裝置。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種汽車盤式剎車片旋鉚機自動上下料裝置，其能夠一次完成待鉚接剎車片磁力拾取、移動和運輸，實現自動化操作。

本實用新型的技術方案如下：

一種汽車盤式剎車片旋鉚機自動上下料裝置，其包括拾取裝置和輸送裝置；

所述的拾取裝置包括設于旋鉚機的工作臺上的固定架、設于固定架上的拾取支架、設于拾取支架上的伺服電機I、絲杠、導軌、固定座和絲杠套筒，還包括設于所述的固定座下方的固定桿、氣缸、連接板和電磁吸盤；

所述的絲杠通過伺服電機I驅動，通過螺紋配合與拾取支架連接；所述的導軌固定設于拾取支架上，并且導軌上設有固定座，且固定座與絲杠通過絲杠套筒進行螺紋配合，使得固定座沿著導軌來回移動；所述的固定桿通過螺紋配合穿過所述的連接板，且所述的連接板與所述氣缸連接，連接板下方固定設有電磁吸盤，通過氣缸驅動連接板和電磁吸盤沿著固定桿上下移動；

所述的輸送裝置包括與固定架左端連接的輸送帶支架、設于輸送帶支架上的若干個滾輪、分別設于每個滾輪兩端的鏈輪、與鏈輪嚙合的雙節距鏈條和設于滾輪外的輸送帶，還包括驅動滾輪轉動的伺服電機II；

所述的雙節距鏈條上設有胎具板，所述的輸送帶支架上設有光學傳感器。

所述的固定桿下端設有限位板，所述的限位板位于所述的電磁吸盤下方。

還包括控制裝置，所述的控制裝置與所述的光學傳感器連接，接收所述的光學傳感器發出的感應位置信息。

所述的控制裝置為PLC。

所述的氣缸設有可伸縮的活塞頭，所述的連接板通過螺紋配合與活塞頭連接，并通過螺母固定。

所述的固定桿外套裝滑套，滑套與固定桿滑動配合。

所述的固定座上加工一端螺紋孔，固定桿的上端插入孔中，與固定座進行螺紋連接。

所述的伺服電機I上設有驅動齒輪，所述的絲杠一端設有齒輪，通過齒輪3與驅動齒輪嚙合，伺服電機I驅動所述的絲杠轉動。

所述拾取支架采用合金鋼制成。

所述導軌采用H5金屬材料制成。

本實用新型的有益效果在于：該裝置通過輸送帶運輸待鉚接的剎車片，由光學傳感器實現自動定位，通過拾取裝置的傳動結構設計使得電磁吸盤能夠一次完成多片待鉚接的剎車片磁力拾取，將其轉移到胎具板上，然后由旋鉚機進行鉚接。當盤式剎車片已鉚接完成，拾取裝置就可以把已經鉚接好的剎車片拾取并移動到輸送裝置上運走，并繼續拾取下一個，實現循環工作。

附圖說明