[實(shí)用新型]汽車盤式剎車片旋鉚機(jī)自動上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721134690.5
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN207606244U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王振玉;江川;張登奎;潘柏林;王英
• 申請（專利權(quán)）人: 核工業(yè)西南物理研究院;成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B21J15/38
• 分類號: B21J15/38;B21J15/12
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 高安娜

1.一種汽車盤式剎車片旋鉚機(jī)自動上下料裝置，其特征在于：其包括拾取裝置(1)和輸送裝置(2)；

所述的拾取裝置(1)包括設(shè)于旋鉚機(jī)的工作臺(25)上的固定架(16)、設(shè)于固定架(16)上的拾取支架(9)、設(shè)于拾取支架(9)上的伺服電機(jī)I(4)、絲杠(6)、導(dǎo)軌(5)、固定座(7)和絲杠套筒(8)，還包括設(shè)于所述的固定座(7)下方的固定桿(11)、氣缸(10)、連接板(13)和電磁吸盤(14)；

所述的絲杠(6)通過伺服電機(jī)I4驅(qū)動，通過螺紋配合與拾取支架(9)連接；所述的導(dǎo)軌(5)固定設(shè)于拾取支架(9)上，并且導(dǎo)軌(5)上設(shè)有固定座(7)，且固定座(7)與絲杠(6)通過絲杠套筒(8)進(jìn)行螺紋配合，使得固定座(7)沿著導(dǎo)軌(5)來回移動；所述的固定桿(11)通過螺紋配合穿過所述的連接板(13)，且所述的連接板(13)與所述氣缸(10)連接，連接板(13)下方固定設(shè)有電磁吸盤(14)，通過氣缸(10)驅(qū)動連接板(13)和電磁吸盤(14)沿著固定桿(11)上下移動；

所述的輸送裝置2包括與固定架(16)左端連接的輸送帶支架(17)、設(shè)于輸送帶支架(17)上的若干個滾輪(19)、分別設(shè)于每個滾輪(19)兩端的鏈輪(20)、與鏈輪(20)嚙合的雙節(jié)距鏈條(22)和設(shè)于滾輪(19)外的輸送帶(21)，還包括驅(qū)動滾輪(19)轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)II(18)；

所述的雙節(jié)距鏈條(22)上設(shè)有胎具板(23)，所述的輸送帶支架(17)上設(shè)有光學(xué)傳感器(24)。

2.如權(quán)利要求1所述的汽車盤式剎車片旋鉚機(jī)自動上下料裝置，其特征在于：所述的固定桿(11)下端設(shè)有限位板(15)，所述的限位板(15)位于所述的電磁吸盤(14)下方。

3.如權(quán)利要求1所述的汽車盤式剎車片旋鉚機(jī)自動上下料裝置，其特征在于：還包括控制裝置，所述的控制裝置與所述的光學(xué)傳感器(24)連接，接收所述的光學(xué)傳感器(24)發(fā)出的感應(yīng)位置信息。

4.如權(quán)利要求3所述的汽車盤式剎車片旋鉚機(jī)自動上下料裝置，其特征在于：所述的控制裝置為PLC。

5.如權(quán)利要求1所述的汽車盤式剎車片旋鉚機(jī)自動上下料裝置，其特征在于：所述的氣缸(10)設(shè)有可伸縮的活塞頭，所述的連接板(13)通過螺紋配合與活塞頭連接，并通過螺母固定。

6.如權(quán)利要求1所述的汽車盤式剎車片旋鉚機(jī)自動上下料裝置，其特征在于：所述的固定桿(11)外套裝滑套(12)，滑套(12)與固定桿(11)滑動配合。

7.如權(quán)利要求1所述的汽車盤式剎車片旋鉚機(jī)自動上下料裝置，其特征在于：所述的固定座(7)上加工一端螺紋孔，所述的固定桿(11)的上端插入孔中，與固定座(7)進(jìn)行螺紋連接。

8.如權(quán)利要求1所述的汽車盤式剎車片旋鉚機(jī)自動上下料裝置，其特征在于：所述的伺服電機(jī)I(4)上設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述的絲杠(6)一端設(shè)有齒輪(3)通過齒輪(3)與驅(qū)動齒輪嚙合，伺服電機(jī)I(4)驅(qū)動所述的絲杠(6)轉(zhuǎn)動。

9.如權(quán)利要求1所述的汽車盤式剎車片旋鉚機(jī)自動上下料裝置，其特征在于：所述拾取支架(9)采用合金鋼制成。

10.如權(quán)利要求1所述的汽車盤式剎車片旋鉚機(jī)自動上下料裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌(5)采用H5金屬材料制成。