[實用新型]一種機器人關節

有效

• 申請號: 201721133308.9
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN207189707U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 潘建鋒
• 申請（專利權）人: 江蘇海鋆自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務所11353
• 代理人: 潘朋朋

技術領域

本實用新型涉及機器人關節技術領域，尤其是一種機器人關節。

背景技術

在目前工業領域，包括汽車行業、電子電器行業、工程機械行業等已使用大量工業機器人自動化生產線。工業機器人是集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進制造技術于一體，通過對過程實施檢測、控制、優化、調度、管理和決策，實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染，是工業自動化水平的最高體現。

機器人關節作為工業機器人的重要部件，極大的影響著工業機器人的整個性能，關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。但現有的機器人關節存在結構復雜，轉動不靈活，使用不方便問題。

本實用新型提供了一種機器人關節，結構簡單，轉動靈活，滿足工業機器人的需要，大大提升了工業機器人的性能，解決了上述問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決現有機器人關節存在結構復雜，轉動不靈活，使用不方便問題，本實用新型提供了一種機器人關節，包括關節正面和關節背面，整個關節為一體連接的，結構簡單巧妙，轉動靈活，滿足了工業機器人的需求，有效解決了現有機器人關節存在結構復雜，轉動不靈活，使用不方便問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種機器人關節，包括關節正面和關節背面，

所述關節正面包括正面轉動部、正面連接部以及連接所述正面轉動部和所述正面連接部的關節正面主體，所述正面轉動部和正面連接部高于所述關節正面主體，所述正面轉動部、正面連接部以及所述關節正面主體為一體連接的；

所述關節背面包括背面腰形槽和背面連接端，所述背面腰形槽的槽壁高于所述背面連接端，所述背面腰形槽和所述背面連接端為一體連接的。

進一步地，所述正面轉動部和正面連接部在一個平面上。

進一步地，所述背面腰形槽上設有凸起部。

進一步地，所述正面連接部和所述關節正面主體形成一個空腔。

進一步地，所述空腔形成在背面腰形槽內。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種機器人關節，包括關節正面和關節背面，整個關節為一體連接的，結構簡單巧妙，轉動靈活，滿足了工業機器人的需求，有效解決了現有機器人關節存在結構復雜，轉動不靈活，使用不方便問題；所述背面腰形槽上設有凸起部，與其它部件連接時，方便連接；本實用新型的機器人關節一體連接，加工成本低，便于推廣應用。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型關節正面結構圖；

圖2為本實用新型關節背面結構圖。

圖中：1.關節正面，11.正面轉動部，12.正面連接部，13.關節正面主體，2.關節背面，21.背面腰形槽，22.背面連接端，3.凸起部，4.空腔。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示 意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

實施例1

一種機器人關節，包括關節正面1和關節背面2，

關節正面1包括正面轉動部11、正面連接部12以及連接正面轉動部11和正面連接部12的關節正面主體13，正面轉動部11和正面連接部12高于關節正面主體13，正面轉動部11、正面連接部12以及關節正面主體13為一體連接的；

關節背面2包括背面腰形槽21和背面連接端22，背面腰形槽21的槽壁高于背面連接端22，背面腰形槽21和背面連接端22為一體連接的。

作為優選，正面轉動部11和正面連接部12在一個平面上。

在一種優選的實施方式中，背面腰形槽21上設有凸起部3。

作為優選，正面連接部12和關節正面主體13形成一個空腔4。

作為優選，空腔4形成在背面腰形槽21內。

以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。