[實用新型]一種機器人關節有效
| 申請號： | 201721133308.9 | 申請日： | 2017-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN207189707U | 公開（公告）日： | 2018-04-06 |
| 發明（設計）人： | 潘建鋒 | 申請（專利權）人： | 江蘇海鋆自動化技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京市惠誠律師事務所11353 | 代理人： | 潘朋朋 |
| 地址： | 213164 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 關節 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人關節，包括關節正面(1)和關節背面(2)，其特征在于：
所述關節正面(1)包括正面轉動部(11)、正面連接部(12)以及連接所述正面轉動部(11)和所述正面連接部(12)的關節正面主體(13)，所述正面轉動部(11)和正面連接部(12)高于所述關節正面主體(13)，所述正面轉動部(11)、正面連接部(12)以及所述關節正面主體(13)為一體連接的；
所述關節背面(2)包括背面腰形槽(21)和背面連接端(22)，所述背面腰形槽(21)的槽壁高于所述背面連接端(22)，所述背面腰形槽(21)和所述背面連接端(22)為一體連接的。
2.如權利要求1所述的一種機器人關節，其特征在于：所述正面轉動部(11)和正面連接部(12)在一個平面上。
3.如權利要求1所述的一種機器人關節，其特征在于：所述背面腰形槽(21)上設有凸起部(3)。
4.如權利要求1所述的一種機器人關節，其特征在于：所述正面連接部(12)和所述關節正面主體(13)形成一個空腔(4)。
5.如權利要求4所述的一種機器人關節，其特征在于：所述空腔(4)形成在背面腰形槽(21)內。
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