[實用新型]一種機器人關節加工工裝

有效

• 申請號: 201721133287.0
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN207223420U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 潘建鋒
• 申請（專利權）人: 江蘇海鋆自動化技術有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務所11353
• 代理人: 潘朋朋

技術領域

本實用新型涉及機器人關節加工工裝技術領域，尤其是一種機器人關節加工工裝。

背景技術

在目前工業領域，包括汽車行業、電子電器行業、工程機械行業等已使用大量工業機器人自動化生產線。工業機器人是集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進制造技術于一體，通過對過程實施檢測、控制、優化、調度、管理和決策，實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染，是工業自動化水平的最高體現。

機器人關節作為工業機器人的重要部件，極大的影響著工業機器人的整個性能，關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。但如何設計一款方便使用的工裝來進行加工機器人關節，在該行業也是重點，現實中經常會因為工裝設計不合理，在加工機器人關節時出現移動，造成加工出來的機器人關節成為廢品，不能使用，不僅浪費時間，而且大大提升成本，同時機器人關節的加工合格率很低。

本實用新型提供了一種機器人關節加工工裝，結構簡單，在加工機器人關節時固定穩固，不會發生移動，加工出來的機器人關節很少出現不合格現象，大大減少了次品率，同時也降低了成本。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決現有在加工機器人關節時工裝 固定不穩，發生移動，加工出來的機器人關節經常出現不合格現象，次品率很高，生產成本很高問題，本實用新型提供了一種機器人關節加工工裝，包括正面工裝和背面工裝，先進行機器人關節正面加工，再進行機器人關節背面加工，加工過程中機器人關節不會發生移動，加工出來的機器人關節能夠符合要求，有效解決了現有在加工機器人關節時工裝固定不穩，發生移動，加工出來的機器人關節經常出現不合格現象，次品率很高，生產成本很高問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種機器人關節加工工裝，包括機器人關節和工裝，所述機器人關節包括關節正面和關節背面，所述工裝包括正面工裝和背面工裝，

所述關節正面包括正面轉動部、正面連接部以及連接所述正面轉動部和所述正面連接部的關節正面主體，所述正面轉動部和正面連接部高于所述關節正面主體，所述正面轉動部、正面連接部以及所述關節正面主體為一體連接的；

所述關節背面包括背面腰形槽和背面連接端，所述背面腰形槽的槽壁高于所述背面連接端，所述背面腰形槽和所述背面連接端為一體連接的。

正面工裝，包括用于固定關節正面的壓板、固定壓板的固定件以及對關節正面進行限位的定位限位板，所述固定件通過設有的氣缸進行上下移動。

背面工裝，包括用于固定關節背面的壓板、固定壓板的固定件以及對關節背面進行限位的定位限位板，所述固定件通過設有的氣缸進行上下移動，靠近所述關節背面的中下方還設有用于進行固定的第二氣缸。

進一步地，所述壓板還下方設有螺絲。

進一步地，所述背面腰形槽遠離所述背面連接端的下方設有四爪氣缸。

進一步地，所述背面連接端和所述第二氣缸下方設有墊塊。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種機器人關節加工工裝，包 括正面工裝和背面工裝，先進行機器人關節正面加工，再進行機器人關節背面加工，加工過程中機器人關節不會發生移動，加工出來的機器人關節能夠符合要求，有效解決了現有在加工機器人關節時工裝固定不穩，發生移動，加工出來的機器人關節經常出現不合格現象，次品率很高，生產成本很高問題；壓板還下方設有螺絲，通過利用杠杠原理實現用小力就能保證機器人關節穩固；背面腰形槽遠離背面連接端的下方設有四爪氣缸，進一步確保機器人關節在加工過程中不來回移動。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型關節正面結構圖；

圖2為本實用新型關節背面結構圖；

圖3為本實用新型關節正面工裝結構圖；

圖4為本實用新型關節背面工裝結構圖。

圖中：1.關節正面，11.正面轉動部，12.正面連接部，13.關節正面主體，2.關節背面，21.背面腰形槽，22.背面連接端，51.正面工裝，52.背面工裝，6.壓板，7.固定件，8.定位限位板，9.氣缸，10.第二氣缸，16.螺絲，14.四爪氣缸，15.墊塊。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。