[實用新型]一種機器人關(guān)節(jié)加工工裝有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721133287.0 | 申請日： | 2017-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN207223420U | 公開（公告）日： | 2018-04-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 潘建鋒 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇海鋆自動化技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B23Q3/00 | 分類號： | B23Q3/00 |
| 代理公司： | 北京市惠誠律師事務(wù)所11353 | 代理人： | 潘朋朋 |
| 地址： | 213164 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機器人 關(guān)節(jié) 加工 工裝 | ||
1.一種機器人關(guān)節(jié)加工工裝，包括機器人關(guān)節(jié)和工裝，所述機器人關(guān)節(jié)包括關(guān)節(jié)正面(1)和關(guān)節(jié)背面(2)，所述工裝包括正面工裝(51)和背面工裝(52)，其特征在于：
所述關(guān)節(jié)正面(1)包括正面轉(zhuǎn)動部(11)、正面連接部(12)以及連接所述正面轉(zhuǎn)動部(11)和所述正面連接部(12)的關(guān)節(jié)正面主體(13)，所述正面轉(zhuǎn)動部(11)和正面連接部(12)高于所述關(guān)節(jié)正面主體(13)，所述正面轉(zhuǎn)動部(11)、正面連接部(12)以及所述關(guān)節(jié)正面主體(13)為一體連接的；
所述關(guān)節(jié)背面(2)包括背面腰形槽(21)和背面連接端(22)，所述背面腰形槽(21)的槽壁高于所述背面連接端(22)，所述背面腰形槽(21)和所述背面連接端(22)為一體連接的；
正面工裝(51)，包括用于固定關(guān)節(jié)正面(1)的壓板(6)、固定壓板(6)的固定件(7)以及對關(guān)節(jié)正面(1)進(jìn)行限位的定位限位板(8)，所述固定件(7)通過設(shè)有的氣缸(9)進(jìn)行上下移動；
背面工裝(52)，包括用于固定關(guān)節(jié)背面(2)的壓板(6)、固定壓板(6)的固定件(7)以及對關(guān)節(jié)背面(2)進(jìn)行限位的定位限位板(8)，所述固定件(7)通過設(shè)有的氣缸(9)進(jìn)行上下移動，靠近所述關(guān)節(jié)背面(2)的中下方還設(shè)有用于進(jìn)行固定的第二氣缸(10)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機器人關(guān)節(jié)加工工裝，其特征在于：所述壓板(6)還下方設(shè)有螺絲(16)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種機器人關(guān)節(jié)加工工裝，其特征在于：所述背面腰形槽(21)遠(yuǎn)離所述背面連接端(22)的下方設(shè)有四爪氣缸(14)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種機器人關(guān)節(jié)加工工裝，其特征在于：所述背面連接端(22)和所述第二氣缸(10)下方設(shè)有墊塊(15)。
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