[實用新型]一種水果采摘設備

有效

• 申請號: 201721132598.5
• 申請日: 2017-09-02
• 公開（公告）號: CN207678308U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 張繼東;湯守偉;王成偉;許洋;陳輝;涂鴻彥
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 方文倩

本實用新型涉及水果采摘設備領域，具體來說是一種水果采摘設備，所述采摘設備包括用于手持的手持裝置，所述手持裝置連接有用于采摘的采摘裝置，所述采摘裝置包括用于水果移動的轉運組件，在轉運組件上設有采摘組件。本實用新型使得果農能夠快速采摘水果并且不損壞水果，并且機構簡單，制造成本低，可操作性強。

技術領域

本實用新型涉及水果采摘設備領域，具體來說是一種水果采摘設備。

背景技術

目前，人們在采摘棗子、橘子等水果時，經常是直接用手從樹上將棗子、橘子等水果摘下，這樣一方面容易造成樹枝被扯斷，影響樹木生成，更影響以后的水果產量，另一方面還容易扯壞水果與果枝的連接處，造成水果無法長時間收藏保存。針對以上問題，人們在采摘水果時，不直接用手將水果從果枝上摘下，而是采用剪刀將果枝接近水果的部位剪斷，這樣在水果上可以留下一小段果枝，以保證水果皮不受損傷，水果可以較長時間收藏。但其也存在以下問題，當剪刀將與水果連接的樹枝(果枝)剪斷時，水果不會自動掉進裝水果的袋子或者籮筐中去，而需要人們一手拿剪刀，一手接水果，每接到一兩顆水果時又要將水果放進袋子或籮筐中去，反反復復，手上工作量很大，甚至還要在籮筐與采摘處往返走動，費時費力，效率差，直接采用剪刀采摘水果，對于較高處的水果采摘會很困難，人們往往是將樹枝折彎，然后才能采摘到較高處的樹枝上的水果，這樣往往會折斷樹枝，同時還要花很多時間去折彎樹枝，人很辛苦，費時費力，效率差，同時對于高處的水果的采摘，為保護樹枝，也有通過凳子或者梯子輔助進行采摘的，因為人站的較高，當梯子打滑，容易造成人員的手上，所以為了避免以上問題的出現，一種新型的水果采摘設備是現在所需要的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種仿人手的水果采摘設備。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種水果采摘設備，所述采摘設備包括用于手持的手持裝置，所述手持裝置連接有用于采摘的采摘裝置，所述采摘裝置包括用于水果移動的轉運組件，在轉運組件上設有采摘組件。

所述轉運組件包括支撐塊，所述支撐塊上設有用于水果轉運的輸送通道，所述輸送通道下端連接有用于水果傳送的傳送機構。

所述采摘組件包括設置在支撐塊上設有連接塊，所述連接塊遠離支撐塊的一端上設有二個以上弧形手指臂，所述弧形手指臂間隔分布，相鄰弧形手指臂間形成用于果柄限位的限位間隙；每個所述弧形手指臂上都設有用于切割水果果柄的切割刀片，每個所述切割刀片都連接有一個用于驅動切割刀片轉動的驅動部；所述切割刀片直徑大于弧形手指臂的寬度。

所述驅動部包括用于切割刀片與弧形手指臂相連接的轉動軸，所述轉動軸上設有用于與相鄰驅動部相連接的傳動齒輪；相鄰驅動部中的傳動齒輪相互嚙合；在任意一個驅動部中的轉動軸上設有用于傳遞動力的第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與驅動電機輸出軸上的第二錐齒輪相嚙合。

所述切割刀片圓周邊緣上設有一個以上切割缺口。

所述傳動機構包括用于與輸送通道相連接的緩沖布袋，所述緩沖布袋包括兩端具有開口的緩沖布袋本體，所述緩沖布袋本體一端與輸送通道相連接，緩沖布袋本體另一端與水果盛放籃相連接。

所述緩沖布袋本體包括二個以上流動區和一個以上緩沖區，所述流動區和緩沖區相間分布；所述緩沖區的緩沖布袋本體上設有用于束縛的橡皮筋。

所述手持裝置包括用于與支撐塊下端相連接的采摘桿，所述采摘桿上設有用于控制驅動電機的控制按鈕。

本實用新型的優點在于：

本實用新型使得果農能夠快速采摘水果并且不損壞水果，并且機構簡單，制造成本低，可操作性強。

附圖說明

下面對本實用新型說明書各幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明：