[實用新型]一種水果采摘設備

有效

• 申請號: 201721132598.5
• 申請日: 2017-09-02
• 公開（公告）號: CN207678308U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 張繼東;湯守偉;王成偉;許洋;陳輝;涂鴻彥
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 方文倩

1.一種水果采摘設備，其特征在于，所述采摘設備包括用于手持的手持裝置，所述手持裝置連接有用于采摘的采摘裝置，所述采摘裝置包括用于水果移動的轉運組件，在轉運組件上設有采摘組件；所述轉運組件包括支撐塊，所述支撐塊上設有用于水果轉運的輸送通道，所述輸送通道下端連接有用于水果傳送的傳送機構；所述采摘組件包括設置在支撐塊上設有連接塊，所述連接塊遠離支撐塊的一端上設有二個以上弧形手指臂，所述弧形手指臂間隔分布，相鄰弧形手指臂間形成用于果柄限位的限位間隙；每個所述弧形手指臂上都設有用于切割水果果柄的切割刀片，每個所述切割刀片都連接有一個用于驅動切割刀片轉動的驅動部；所述切割刀片直徑大于弧形手指臂的寬度；所述手持裝置包括用于與支撐塊下端相連接的采摘桿，所述采摘桿上設有用于控制驅動電機的控制按鈕；所述驅動部包括用于切割刀片與弧形手指臂相連接的轉動軸，所述轉動軸上設有用于與相鄰驅動部相連接的傳動齒輪；相鄰驅動部中的傳動齒輪相互嚙合；在任意一個驅動部中的轉動軸上設有用于傳遞動力的第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與驅動電機輸出軸上的第二錐齒輪相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種水果采摘設備，其特征在于，所述切割刀片圓周邊緣上設有一個以上切割缺口。

3.根據權利要求1所述的一種水果采摘設備，其特征在于，所述傳送機構包括用于與輸送通道相連接的緩沖布袋，所述緩沖布袋包括兩端具有開口的緩沖布袋本體，所述緩沖布袋本體一端與輸送通道相連接，緩沖布袋本體另一端與水果盛放籃相連接。

4.根據權利要求3所述的一種水果采摘設備，其特征在于，所述緩沖布袋本體包括二個以上流動區和一個以上緩沖區，所述流動區和緩沖區相間分布；所述緩沖區的緩沖布袋本體上設有用于束縛的橡皮筋。