[實用新型]四輪獨立驅動獨立轉向底盤總成結構

有效

• 申請號: 201721132548.7
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN207208182U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 聶亮;朱國方;羅勇;厲蔣
• 申請（專利權）人: 杭州伯坦科技工程有限公司
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14;B62D7/16;B60K7/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 王江成,楊燕霞

技術領域

本實用新型涉及電動汽車制造領域，尤其涉及一種四輪獨立驅動獨立轉向底盤總成結構。

背景技術

由于節能減排的需要，電動汽車越來越普及。目前，汽車驅動方式還是采用單一發動機或單一電動機提供動力源，通過機械傳動系統傳遞給汽車的各個驅動輪。因為只有單一動力源，動力分配基本依賴于機械傳動機構，所以不能做到精確控制每個車輪的驅動力。另外現有汽車的轉向方式一般采用前輪四連桿機構，即通過轉向操縱機構傳遞扭矩使汽車的兩個前輪同向偏轉，再通過差速器差速，使兩個后輪適應前輪偏轉實現被動轉向。這種轉向方式原理簡單，技術成熟，但是在汽車中、高速行駛工況下易損壞側向轉向機構，且存在大側向力導致導向桿卡死的問題，而且由于后輪不主動偏轉，導致后輪的轉向半徑偏大，轉向靈活性很低，易造成交通事故。

發明內容

本實用新型為了解決上述技術問題，提供一種四輪獨立驅動獨立轉向底盤總成結構，由四個驅動電機分別驅動電動汽車四個車輪的旋轉，由四個轉向電機分別控制電動汽車四個車輪的轉向，汽車行駛模式多樣，有很好的轉向靈活性，解決汽車中、高速行駛工況下易損壞側向轉向機構的問題和大側向力導致導向桿卡死的問題，提高電動汽車在中、高速行駛工況下的可靠性和安全性，且能精確控制每個車輪的驅動力，大大提高汽車的操縱穩定性，減少交通事故的發生。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：本實用新型的四輪獨立驅動獨立轉向底盤總成結構，包括電動汽車的底盤及和底盤相連的四個車輪，四個車輪的輪轂內側面均安裝有一個獨立驅動機構和一個獨立轉向機構，四個獨立轉向機構分別固定在底盤的四個角落處。轉向機構及驅動機構安裝在輪轂內側面，降低車輪總成垂直高度。本技術方案由四個驅動電機分別驅動電動汽車四個車輪的旋轉，由四個轉向電機分別控制電動汽車四個車輪的轉向，解決汽車中、高速行駛工況下易損壞側向轉向機構的問題和大側向力導致導向桿卡死的問題，提高電動汽車在中、高速行駛工況下的可靠性和安全性，且能精確控制每個車輪的驅動力，大大提高汽車的操縱穩定性和轉向靈活性，減少交通事故的發生。

作為優選，所述的獨立轉向機構包括轉向電機轉向減速器總成、轉盤、連桿、下控制臂和轉向節，轉向電機轉向減速器總成固定在所述的底盤上，轉向減速器的輸出軸和轉盤軸心相連，下控制臂連接轉向電機轉向減速器總成和轉向節，連桿的一端通過球頭螺釘連接在轉盤的邊緣，連桿的另一端通過球頭螺釘和轉向節相連，所述的轉向節上安裝有立柱，立柱的上端和電動汽車車身相連，立柱的上部套裝有彈簧減振器。彈簧減振器的設置，減小汽車行駛過程中對車身造成的振動，提高乘坐的舒適性。當電動汽車車輪轉向時，轉向電機工作，帶動轉向減速器工作，轉向減速器減速增扭后帶動轉盤旋轉，轉盤的旋轉通過球頭螺釘傳遞給連桿，連桿推拉轉向節繞立柱作水平面旋轉，轉向節帶動車輪轉向。本技術方案中獨立轉向機構的布設結構，在電動汽車轉向時能減小車輪的轉向阻力。轉向減速器具有較高的承載能力，故本技術方案中的轉向機構可承受較大的側向力。

作為優選，所述的下控制臂呈弧形，下控制臂的一端通過球頭和所述的轉向電機轉向減速器總成的側面相連，下控制臂的另一端通過球頭和所述的轉向節相連，下控制臂的中部通過球頭固定在電動汽車底盤上。

作為優選，所述的立柱上設有一個限位螺母，所述的彈簧減振器的上端設有橡膠塊。橡膠塊用來實現彈簧減振器在動載荷下的跳動行程，限位螺母用來限止彈簧減振器的最大跳動行程在一定范圍內。

作為優選，所述的驅動機構包括驅動電機、柔性連軸節和所述的驅動減速器，所述的轉向節上設有安裝板，安裝板上固定有電機支架，所述的驅動電機安裝在電機支架上，驅動電機和電機支架之間設有減震墊，所述的轉向節及安裝板上設有相對應的通孔，柔性連軸節的一端和所述的驅動電機的輸出軸相連，柔性連軸節的另一端穿過所述的轉向節及安裝板的通孔和所述的驅動減速器的輸入軸相連，驅動減速器的輸出軸和所述的輪轂相連，驅動減速器安裝在輪轂內。采用柔性連軸節連接驅動電機和驅動減速器，避免采用剛性連接對驅動電機造成的損壞。減震墊的設置，減小汽車行駛帶來的震動，對驅動電機起到保護作用。駕駛員踩下油門踏板，驅動電機輸出扭矩，通過柔性連軸節將扭矩輸入給驅動減速器，再由驅動減速器的輸出軸將增扭后的力矩輸送給車輪輪轂，帶動車輪作垂直面旋轉，實現電動汽車的前進或倒退。由四個驅動電機分別驅動電動汽車四個車輪的旋轉，實現四輪獨立驅動，能精確控制每個車輪的驅動力，大大提高汽車的操縱穩定性。