[實(shí)用新型]四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤總成結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721132548.7
• 申請(qǐng)日: 2017-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN207208182U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶亮;朱國(guó)方;羅勇;厲蔣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州伯坦科技工程有限公司
• 主分類號(hào): B62D7/14
• 分類號(hào): B62D7/14;B62D7/16;B60K7/00
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司33109
• 代理人: 王江成,楊燕霞

1.一種四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤總成結(jié)構(gòu)，其特征在于包括電動(dòng)汽車的底盤及和底盤相連的四個(gè)車輪，四個(gè)車輪的輪轂內(nèi)側(cè)面均安裝有一個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一個(gè)獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，四個(gè)獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別固定在底盤的四個(gè)角落處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤總成結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)向減速器總成、轉(zhuǎn)盤、連桿、下控制臂和轉(zhuǎn)向節(jié)，轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)向減速器總成固定在所述的底盤上，轉(zhuǎn)向減速器的輸出軸和轉(zhuǎn)盤軸心相連，下控制臂連接轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)向減速器總成和轉(zhuǎn)向節(jié)，連桿的一端通過球頭螺釘連接在轉(zhuǎn)盤的邊緣，連桿的另一端通過球頭螺釘和轉(zhuǎn)向節(jié)相連，所述的轉(zhuǎn)向節(jié)上安裝有立柱，立柱的上端和電動(dòng)汽車車身相連，立柱的上部套裝有彈簧減振器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤總成結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的下控制臂呈弧形，下控制臂的一端通過球頭和所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)向減速器總成的側(cè)面相連，下控制臂的另一端通過球頭和所述的轉(zhuǎn)向節(jié)相連，下控制臂的中部通過球頭固定在所述的底盤上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤總成結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、柔性連軸節(jié)和所述的驅(qū)動(dòng)減速器，所述的轉(zhuǎn)向節(jié)上設(shè)有安裝板，安裝板上固定有電機(jī)支架，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在電機(jī)支架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)支架之間設(shè)有減震墊，所述的轉(zhuǎn)向節(jié)及安裝板上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的通孔，柔性連軸節(jié)的一端和所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連，柔性連軸節(jié)的另一端穿過所述的轉(zhuǎn)向節(jié)及安裝板的通孔和所述的驅(qū)動(dòng)減速器的輸入軸相連，驅(qū)動(dòng)減速器的輸出軸和所述的輪轂相連，驅(qū)動(dòng)減速器安裝在輪轂內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤總成結(jié)構(gòu)，其特征在于包括制動(dòng)機(jī)構(gòu)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗，制動(dòng)盤固定在所述的輪轂上，制動(dòng)鉗固定在所述的轉(zhuǎn)向節(jié)上，制動(dòng)鉗的鉗口對(duì)準(zhǔn)所述的制動(dòng)盤，制動(dòng)鉗和電動(dòng)汽車剎車踏板相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤總成結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的底盤上設(shè)有控制電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向模式的遙桿手柄。