[實用新型]一種ICT夾具轉運裝置

有效

• 申請號: 201721130666.4
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN207387594U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 張凡;孫杰;溫力;何國松;方超;凌超;曹劍峰
• 申請（專利權）人: 上海鐵路通信有限公司
• 主分類號: B25H3/00
• 分類號: B25H3/00;B25H5/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

本實用新型涉及一種ICT夾具轉運裝置，包括至少兩個轉運單元，每個轉運單元均包括：全方位移動模塊，包括底板(601)和多個萬向輪(602)，所述的萬向輪(602)設置在底板(601)底部；升降模塊，底部與所述的全方位移動模塊固定連接，中部為機械升降結構；穩定支撐模塊，包括相互連接的支撐板(301)和支撐板連接塊(303)，所述的支撐板連接塊(303)底部與所述的升降模塊的頂部連接，所述的支撐板(301)水平設置，用于承載ICT夾具把持體(102)。與現有技術相比，本實用新型利用機器代提人工執行ICT夾具的轉運操作，保證轉運過程的平穩性，避免了人力搬運重物的不確定性，消除了搬運過程中的強烈震動對精密器械產生的不良影響。

技術領域

本實用新型涉及一種轉運裝置，尤其是涉及一種ICT夾具轉運裝置。

背景技術

ICT(在線測試)夾具是一種通過對在線元器件的電性能及電氣連接進行測試來檢測生產制造缺陷及元器件不良的一種標準測試手段。ICT夾具內部元件精密復雜，對存儲、轉運及使用要求高。目前，ICT夾具的存放大多采用垂直貨柜的形式，該存放形式能提高空間利用率，能有效控制ICT夾具存放的環境，能向上集成信息系統等優點。但垂直貨柜在提高空間利用率的同時，也壓縮了存取ICT夾具的操作空間，常規的轉運設備無法進入垂直柜抽屜靈活操作。而目前人工存取ICT夾具的方式，受限于ICT夾具的重量等因素，會增加轉運的不確定性，增加ICT夾具不必要損壞的風險。

缺陷：ICT夾具內部元件精密復雜，對存儲、轉運及使用的要求較高。由于垂直貨柜內單個貨位的空間有限，人工存儲的方式無法保證夾具的正常存取。且ICT夾具有精密度高、重量大的特點，人工存取的方式不能有效保證夾具在存取過程中的安全性。

危害：人工存取方式耗時費力，且增加了ICT夾具不必要損壞的風險。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種穩定性好的ICT夾具轉運裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種ICT夾具轉運裝置，包括至少兩個轉運單元，每個轉運單元均包括：

全方位移動模塊，包括底板和多個萬向輪，所述的萬向輪設置在底板底部；

升降模塊，底部與所述的全方位移動模塊固定連接，中部為機械升降結構；

穩定支撐模塊，包括相互連接的支撐板和支撐板連接塊，所述的支撐板連接塊底部與所述的升降模塊的頂部連接，所述的支撐板水平設置，用于承載ICT夾具把持體。

進一步的，所述的升降模塊中部的機械升降結構為由連桿和螺栓構成的連桿結構。

進一步的，所述的支撐板連接塊底部設有螺紋孔，用于與連桿結構的頂部螺栓連接。

進一步的，所述的連桿結構設有相互平行的兩組，每一組均包括兩個交錯設置的菱形連桿。

進一步的，所述的升降模塊還包括夾在兩組連桿結構之間的固定塊和活動塊，所述的固定塊和活動塊的兩個側面分別與對應菱形連桿結構的螺栓轉動連接，使固定塊和活動塊隨連桿結構升降時保持在同一水平面。

進一步的，所述的升降模塊還包括用于調節固定塊和活動塊間距的調節桿，所述的調節桿穿過固定塊的通孔，與活動塊螺紋連接，所述的調節桿設有固定環，用于限定固定塊在調節桿上的位置。

進一步的，所述的調節桿末端帶有手輪。

進一步的，所述的支撐板設置在支撐板連接塊兩側，通過豎直的支撐靠柵與支撐板連接塊連接。

進一步的，所述的底板邊沿設有豎直的底板靠柵。

進一步的，所述的萬向輪上設有剎車器。