[實用新型]一種ICT夾具轉運裝置

有效

• 申請號: 201721130666.4
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN207387594U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 張凡;孫杰;溫力;何國松;方超;凌超;曹劍峰
• 申請（專利權）人: 上海鐵路通信有限公司
• 主分類號: B25H3/00
• 分類號: B25H3/00;B25H5/00
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

1.一種ICT夾具轉運裝置，其特征在于，包括至少兩個轉運單元，每個轉運單元均包括：

全方位移動模塊，包括底板(601)和多個萬向輪(602)，所述的萬向輪(602)設置在底板(601)底部；

升降模塊，底部與所述的全方位移動模塊固定連接，中部為機械升降結構；

穩定支撐模塊，包括相互連接的支撐板(301)和支撐板連接塊(303)，所述的支撐板連接塊(303)底部與所述的升降模塊的頂部連接，所述的支撐板(301)水平設置，用于承載ICT夾具把持體(102)。

2.根據權利要求1所述的一種ICT夾具轉運裝置，其特征在于，所述的升降模塊中部的機械升降結構為由連桿和螺栓構成的連桿結構。

3.根據權利要求2所述的一種ICT夾具轉運裝置，其特征在于，所述的支撐板連接塊(303)底部設有螺紋孔，用于與連桿結構的頂部螺栓連接。

4.根據權利要求2所述的一種ICT夾具轉運裝置，其特征在于，所述的連桿結構設有相互平行的兩組，每一組均包括兩個交錯設置的菱形連桿。

5.根據權利要求4所述的一種ICT夾具轉運裝置，其特征在于，所述的升降模塊還包括夾在兩組連桿結構之間的固定塊(404)和活動塊(407)，所述的固定塊(404)和活動塊(407)的兩個側面分別與對應菱形連桿結構的螺栓轉動連接，使固定塊(404)和活動塊(407)隨連桿結構升降時保持在同一水平面。

6.根據權利要求5所述的一種ICT夾具轉運裝置，其特征在于，所述的升降模塊還包括用于調節固定塊(404)和活動塊(407)間距的調節桿(402)，所述的調節桿(402)穿過固定塊(404)的通孔，與活動塊(407)螺紋連接，所述的調節桿(402)設有固定環(403)，用于限定固定塊(404)在調節桿(402)上的位置。

7.根據權利要求6所述的一種ICT夾具轉運裝置，其特征在于，所述的調節桿(402)末端帶有手輪(401)。

8.根據權利要求1所述的一種ICT夾具轉運裝置，其特征在于，所述的支撐板(301)設置在支撐板連接塊(303)兩側，通過豎直的支撐靠柵(302)與支撐板連接塊(303)連接。

9.根據權利要求1所述的一種ICT夾具轉運裝置，其特征在于，所述的底板(601)邊沿設有豎直的底板靠柵(605)。

10.根據權利要求1所述的一種ICT夾具轉運裝置，其特征在于，所述的萬向輪(602)上設有剎車器(603)。