[實用新型]一種永磁伺服電機的傳動軸結構

有效

• 申請號: 201721129359.4
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN207353985U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 陳卓杰;徐浩立;梁積明;黃立波;烏唯杰;張波;金陽洋
• 申請（專利權）人: 寧波安信數控技術有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;F16D3/06
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 周玨

1.一種永磁伺服電機的傳動軸結構，其特征在于包括傳動軸本體、花鍵套和限位機構，所述的傳動軸本體的一端沿軸向向內部開設有容納腔，所述的花鍵套和所述的限位機構置于所述的容納腔內，所述的花鍵套可拆式地與所述的傳動軸本體連接，所述的花鍵套的內孔壁上設置有漸開線花鍵，所述的限位機構限制所述的花鍵套在所述的容納腔內軸向位移。

2.根據權利要求1所述的一種永磁伺服電機的傳動軸結構，其特征在于所述的花鍵套與所述的傳動軸本體之間通過花鍵連接或通過平鍵連接或通過鑲塊連接或通過銷軸連接或通過膠連接。

3.根據權利要求2所述的一種永磁伺服電機的傳動軸結構，其特征在于所述的花鍵套的外周壁上設置有矩形外花鍵，所述的容納腔與所述的花鍵套對應的部分腔壁上設置有矩形內花鍵，所述的花鍵套通過所述的矩形外花鍵與所述的矩形內花鍵配合構成的矩形花鍵副與所述的傳動軸本體連接。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的一種永磁伺服電機的傳動軸結構，其特征在于所述的限位機構由彈簧座、彈簧及彈性擋圈組成，所述的彈簧座的一端沿軸向向內部開設有彈簧腔，所述的彈簧設置于所述的彈簧腔內，所述的彈簧座的外周壁上靠近所述的彈簧座的另一端的位置處沿周向設置有環形擋臺，所述的容納腔的腔底沿軸向設置有軸向定位凹槽，所述的彈簧座的一端嵌入所述的軸向定位凹槽內，所述的彈簧座的另一端嵌入所述的花鍵套的內孔內，所述的環形擋臺與所述的花鍵套的內側端抵接，所述的容納腔的腔壁上沿周向設置有環形凹槽，所述的彈性擋圈嵌設于所述的環形凹槽內，所述的花鍵套限制于所述的彈性擋圈與所述的環形擋臺之間。

5.根據權利要求4所述的一種永磁伺服電機的傳動軸結構，其特征在于所述的彈簧座上沿周向均勻開設有多個與所述的彈簧腔連通的用于潤滑介質流通的介質導孔，所述的彈簧座的另一端沿軸向向內部開設有與所述的彈簧腔連通的軸向通孔。

6.根據權利要求5所述的一種永磁伺服電機的傳動軸結構，其特征在于所述的軸向通孔的孔壁上設置有內螺紋。

7.根據權利要求6所述的一種永磁伺服電機的傳動軸結構，其特征在于所述的花鍵套的外側端沿軸向向內部開設有至少一個螺紋孔。