[實用新型]一種永磁伺服電機的傳動軸結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721129359.4
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN207353985U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳卓杰;徐浩立;梁積明;黃立波;烏唯杰;張波;金陽洋
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波安信數(shù)控技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;F16D3/06
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33226
• 代理人: 周玨

本實用新型公開了一種永磁伺服電機的傳動軸結(jié)構(gòu)，其包括傳動軸本體、花鍵套和限位機構(gòu)，傳動軸本體的一端沿軸向向內(nèi)部開設(shè)有容納腔，花鍵套和限位機構(gòu)置于容納腔內(nèi)，花鍵套可拆式地與傳動軸本體連接，花鍵套的內(nèi)孔壁上設(shè)置有漸開線花鍵，限位機構(gòu)限制花鍵套在容納腔內(nèi)軸向位移；優(yōu)點是該花鍵套與傳動軸本體可拆式連接，在該花鍵套的內(nèi)孔壁上設(shè)置漸開線花鍵，與工作機的傳動軸的外花鍵配合，并通過限位機構(gòu)避免該花鍵套在容納腔內(nèi)發(fā)生軸向位移，由于該花鍵套可拆，因此如果該花鍵套的內(nèi)孔壁上設(shè)置的漸開線花鍵因疲勞磨損而被破壞，則可將該花鍵套拆下，單獨更換該花鍵套即可，而無需更換整根傳動軸，降低了維修成本，且縮短了維修周期。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種永磁伺服電機，尤其是涉及一種永磁伺服電機的傳動軸結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著永磁伺服電機愈來愈廣泛地應(yīng)用于注塑機等重點設(shè)備制造行業(yè)，市場對永磁伺服電機的易維修性、低噪音性、精密傳動性提出了越來越高的要求，對永磁伺服電機的傳動軸結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新更是電機企業(yè)發(fā)展盈利的目標(biāo)和重要手段。常見的傳動軸結(jié)構(gòu)如圖3所示，其包括軸本體91，軸本體91沿軸向自一端向內(nèi)直接加工有內(nèi)花鍵92，內(nèi)花鍵92為漸開線花鍵。這種傳統(tǒng)的傳動軸結(jié)構(gòu)存在以下缺陷：1)一旦軸本體內(nèi)直接加工的內(nèi)花鍵因疲勞磨損而被破壞或者危險截面(點)被破壞，那么需要更換整根傳動軸，導(dǎo)致永磁伺服電機的維修成本高，且維修周期長；2)要求原動機工作時其傳動軸的軸本體內(nèi)直接加工的內(nèi)花鍵應(yīng)與工作機的傳動軸上的外花鍵剛性對中連接，然而這種剛性對中連接對原動機軸系的軸承以及工作機軸系的軸承有一定的傷害，降低了軸承的使用壽命，并且增加了噪音。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種永磁伺服電機的傳動軸結(jié)構(gòu)，其內(nèi)花鍵因疲勞磨損而被破壞時無需更換整根傳動軸，維修成本低，且維修周期短。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種永磁伺服電機的傳動軸結(jié)構(gòu)，其特征在于包括傳動軸本體、花鍵套和限位機構(gòu)，所述的傳動軸本體的一端沿軸向向內(nèi)部開設(shè)有容納腔，所述的花鍵套和所述的限位機構(gòu)置于所述的容納腔內(nèi)，所述的花鍵套可拆式地與所述的傳動軸本體連接，所述的花鍵套的內(nèi)孔壁上設(shè)置有漸開線花鍵，所述的限位機構(gòu)限制所述的花鍵套在所述的容納腔內(nèi)軸向位移。

所述的花鍵套與所述的傳動軸本體之間通過花鍵連接或通過平鍵連接或通過鑲塊連接或通過銷軸連接或通過膠連接?；ㄦI套與傳動軸本體之間可通過多種不同的方式進行連接，也可通過多種不同的組合方式進行連接。

所述的花鍵套的外周壁上設(shè)置有矩形外花鍵，所述的容納腔與所述的花鍵套對應(yīng)的部分腔壁上設(shè)置有矩形內(nèi)花鍵，所述的花鍵套通過所述的矩形外花鍵與所述的矩形內(nèi)花鍵配合構(gòu)成的矩形花鍵副與所述的傳動軸本體連接。在此，花鍵套通過矩形花鍵副與傳動軸本體連接，連接方便。

所述的限位機構(gòu)由彈簧座、彈簧及彈性擋圈組成，所述的彈簧座的一端沿軸向向內(nèi)部開設(shè)有彈簧腔，所述的彈簧設(shè)置于所述的彈簧腔內(nèi)，所述的彈簧座的外周壁上靠近所述的彈簧座的另一端的位置處沿周向設(shè)置有環(huán)形擋臺，所述的容納腔的腔底沿軸向設(shè)置有軸向定位凹槽，所述的彈簧座的一端嵌入所述的軸向定位凹槽內(nèi)，所述的彈簧座的另一端嵌入所述的花鍵套的內(nèi)孔內(nèi)，所述的環(huán)形擋臺與所述的花鍵套的內(nèi)側(cè)端抵接，所述的容納腔的腔壁上沿周向設(shè)置有環(huán)形凹槽，所述的彈性擋圈嵌設(shè)于所述的環(huán)形凹槽內(nèi)，所述的花鍵套限制于所述的彈性擋圈與所述的環(huán)形擋臺之間。利用彈簧座與彈性擋圈使花鍵套不發(fā)生軸向位移，設(shè)置于彈簧腔內(nèi)的彈簧能夠起到緩沖吸振的效果，大幅地降低了噪音；此外，該限位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。