[實用新型]一種機器人控制線

有效

• 申請號: 201721128281.4
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207381126U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 廖宗良;陳通
• 申請（專利權）人: 東莞寶特電業股份有限公司
• 主分類號: H01B7/04
• 分類號: H01B7/04;H01B7/18;H01B9/00;H01B9/02
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 鄧燕

本實用新型涉及控制線技術領域，尤其涉及一種機器人控制線，包括控制電芯、絕緣內護套、防潮內層、屏蔽內層、編織內層、導電芯、防潮外層、編織外層和外被層，絕緣內護套分別包裹控制電芯和導電芯，防潮內層包裹至少一根控制電芯，屏蔽內層包覆于防潮內層外側，防潮內層外側包覆有編織內層，導電芯的數量有若干根，相互交織于編織內層外側，導電芯的外側依次包覆有防潮外層、編織外層和外被層。本實用新型有效實現機器人控制過程中對所需的電力和信號傳輸的要求，且傳輸效果好，電力傳輸和信號傳輸互不影響，屏蔽效果好，使信號傳輸更穩定，控制線本身具有良好的柔軟度和可彎折性能，能滿足機器人多種動作的實現，具有良好的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及控制線技術領域，尤其涉及一種機器人控制線。

背景技術

控制線纜只要用于傳送控制、測量等信號的傳輸，適用于工礦企業、能源交通或機械等設備控制，實際生產中，控制信號的傳輸和電力的傳輸往往需要同時存在傳輸，往往需要將信號和電力傳輸使用一根線纜實現，簡化線路，但是電力傳輸過程中會產生電磁干擾信號的傳輸，導致信號傳輸不穩定，同時，由于機械設備長期運轉工作需要電線具有良好的抗彎折性能，隨著科學技術的發展，機器人更多的進入人們的視野，且需要傳輸的信號種類更多，需要更穩定的傳輸環境，以及為了應對機器人更復雜的工作環境，對線纜的物理機械性能也有更高的要求。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供滿足機器人使用，能同時進行信號和電力傳輸，且互相不干擾，控制性能好，具有良好的柔軟度和抗彎折性能的一種機器人控制線。

本實用新型所采用的技術方案是：一種機器人控制線，包括控制電芯、絕緣內護套、防潮內層、屏蔽內層、編織內層、導電芯、防潮外層、編織外層和外被層，所述絕緣內護套分別包裹控制電芯和導電芯，所述防潮內層包裹至少一根控制電芯，所述屏蔽內層包覆于防潮內層外側，所述防潮內層外側包覆有編織內層，所述導電芯的數量有若干根，相互交織于編織內層外側，所述導電芯的外側依次包覆有防潮外層、編織外層和外被層。

其中，所述控制電芯和導電芯均為銅線絞合形成，所述銅線的表面鍍有錫層。

其中、所述編織內層和編織外層均通過銅線交織形成，所述銅線的表面鍍有錫層。

其中，所述防潮外層與編織內層之間填充有棉線。

優選的，所述絕緣內護套和外被層均為PVC材料。

優選的，所述絕緣內護套的厚度為0.95～1.05mm。

優選的，所述外被層的厚度為2.3～3.3mm。

優選的，所述防潮內層和防潮外層均為無紡布材料，所述防潮內層和防潮外層的厚度均為0.07～0.09mm。

優選的，所述屏蔽內層包括PET層和鋁箔層，所述鋁箔層被覆于PET層外側。

本實用新型的有益效果為:

本實用新型有效實現機器人控制過程中對所需的電力和信號傳輸的要求，且傳輸效果好，電力傳輸和信號傳輸互不影響，屏蔽效果好，使信號傳輸更穩定，控制線本身具有良好的柔軟度和可彎折性能，能滿足機器人多種動作的實現，具有良好的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步的說明。