[實用新型]一種機器人控制線

有效

• 申請號: 201721128281.4
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207381126U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 廖宗良;陳通
• 申請（專利權）人: 東莞寶特電業股份有限公司
• 主分類號: H01B7/04
• 分類號: H01B7/04;H01B7/18;H01B9/00;H01B9/02
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 鄧燕

1.一種機器人控制線，其特征在于，包括控制電芯(1)、絕緣內護套(2)、防潮內層(3)、屏蔽內層(4)、編織內層(5)、導電芯(6)、防潮外層(7)、編織外層(8)和外被層(9)，所述絕緣內護套(2)分別包裹控制電芯(1)和導電芯(6)，所述防潮內層(3)包裹至少一根控制電芯(1)，所述屏蔽內層(4)包覆于防潮內層(3)外側，所述防潮內層(3)外側包覆有編織內層(5)，所述導電芯(6)的數量有若干根，相互交織于編織內層(5)外側，所述導電芯(6)的外側依次包覆有防潮外層(7)、編織外層(8)和外被層(9)。

2.根據權利要求1所述一種機器人控制線，其特征在于，所述控制電芯(1)和導電芯(6)均為銅線絞合形成，所述銅線的表面鍍有錫層。

3.根據權利要求1所述一種機器人控制線，其特征在于，所述編織內層(5)和編織外層(8)均通過銅線交織形成，所述銅線的表面鍍有錫層。

4.根據權利要求1所述一種機器人控制線，其特征在于，所述防潮外層(7)與編織內層(5)之間填充有棉線(10)。

5.根據權利要求1所述一種機器人控制線，其特征在于，所述絕緣內護套(2)和外被層(9)均為PVC材料。

6.根據權利要求1所述一種機器人控制線，其特征在于，所述絕緣內護套(2)的厚度為0.95～1.05mm。

7.根據權利要求1所述一種機器人控制線，其特征在于，所述外被層(9)的厚度為2.3～3.3mm。

8.根據權利要求1所述一種機器人控制線，其特征在于，所述防潮內層(3)和防潮外層(7)均為無紡布材料，所述防潮內層(3)和防潮外層(7)的厚度均為0.07～0.09mm。

9.根據權利要求1所述一種機器人控制線，其特征在于，所述屏蔽內層(4)包括PET層和鋁箔層，所述鋁箔層被覆于PET層外側。