[實用新型]一種自動角焊縫焊接裝置

有效

• 申請號: 201721128095.0
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN207272492U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 何斌榮;王吉時
• 申請（專利權）人: 上海申江壓力容器有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 上海點威知識產權代理有限公司31326
• 代理人: 胡志強

技術領域

本實用新型涉及焊接設備領域，尤其涉及一種角焊縫焊接裝置。

背景技術

壓力容器生產過程中各種零部件之間的結合面多呈環形，如接管與筒體或封頭的焊接，接管與法蘭的焊接，螺紋接頭與筒體或封頭的焊接等，現有角焊縫自動焊接技術，結構復雜，應用跟蹤傳感電控技術自動控制焊機專機，通過軌跡跟蹤傳感器拾取軌跡信號，經過控制器控制電機來實現軌跡偏離跟蹤修正，達到跟蹤焊接的要求，技術精度高，由于該焊機專門應用的是傳感器自動控制及高精度機械轉動技術，制造和維修成本較高。

實用新型內容

為了彌補以上不足，本實用新型提供了一種工作穩定可靠，能大大提高角焊縫焊接效率的自動角焊縫焊接裝置。

本實用新型的技術方案是：一種自動角焊縫焊接裝置，包括架體，所述架體上設有安裝板，所述安裝板上鉸接有兩弧形擺臂，兩所述弧形擺臂的內側相對，兩所述弧形擺臂的內側分別安裝有弧形軌道，所述弧形軌道的中心角為180°，兩所述弧形擺臂的自由端閉合在一起后，兩所述弧形軌道組成圓形軌道；還包括移動座，所述移動座上安裝有壓在所述弧形軌道上表面的壓緊萬向球，所述移動座上還安裝有支撐在所述弧形軌道下表面的支撐萬向球，所述移動座上鉸接有擺動臂，兩所述弧形擺臂的下表面上還設有位于所述弧形軌道外側的弧形導向槽，兩所述弧形擺臂的自由端閉合在一起后，兩所述弧形導向槽組成圓形導向槽，所述擺動臂的上端和所述圓形導向槽的兩側壁間隙配合，還包括驅動所述移動座移動的驅動裝置，所述擺動臂的下端安裝有作用在焊縫上的萬向導向球，所述擺動臂上安裝有焊槍。

作為優選的技術方案，所述擺動臂的上端設有位于弧形導向槽內的導向筒，所述導向筒的兩端活動安裝有壓頭，兩所述壓頭之間設有位于所述導向筒內的支撐彈簧，兩所述壓頭的外側表面分別安裝壓在所述弧形導向槽槽壁的萬向支撐球。

作為優選的技術方案，所述驅動裝置包括設在所述移動座上的電動機，所述電動機的輸出軸安裝有齒輪，兩所述弧形擺臂上分別設有弧形齒圈，兩所述弧形擺臂閉合在一起后，兩所述弧形齒圈組成圓形齒圈，所述齒輪和所述圓形齒圈相互配合。

作為優選的技術方案，所述弧形軌道的外側設有多條所述弧形導向槽。

作為優選的技術方案，所述擺動臂的下端設有轉動盤，所述轉動盤的外表面設有多個所述萬向導向球，各個所述萬向導向球的直徑不同。

由于采用了上述技術方案，一種自動角焊縫焊接裝置，包括架體，所述架體上設有安裝板，所述安裝板上鉸接有兩弧形擺臂，兩所述弧形擺臂的內側相對，兩所述弧形擺臂的內側分別安裝有弧形軌道，所述弧形軌道的中心角為180°，兩所述弧形擺臂的自由端閉合在一起后，兩所述弧形軌道組成圓形軌道；還包括移動座，所述移動座上安裝有壓在所述弧形軌道上表面的壓緊萬向球，所述移動座上還安裝有支撐在所述弧形軌道下表面的支撐萬向球，所述移動座上鉸接有擺動臂，兩所述弧形擺臂的下表面上還設有位于所述弧形軌道外側的弧形導向槽，兩所述弧形擺臂的自由端閉合在一起后，兩所述弧形導向槽組成圓形導向槽，所述擺動臂的上端和所述圓形導向槽的兩側壁間隙配合，還包括驅動所述移動座移動的驅動裝置，所述擺動臂的下端安裝有作用在焊縫上的萬向導向球，所述擺動臂上安裝有焊槍；兩所述弧形擺臂的自由端閉合在一起后，兩所述弧形軌道組成圓形軌道，此時移動座在壓緊萬向球和支撐萬向球的作用下便可以沿著圓形軌道移動，擺動臂的上端和圓形導向槽間隙配合，這樣擺動臂的上端可以在圓形導向槽內擺動，從而使得擺動臂的下端可以擺動，擺動臂的下端安裝的萬向導向球在循著焊縫的路徑運動時，便可以自動調節擺動臂的角度，以便使得焊槍可以沿著焊縫進行焊接，工作穩定可靠，有效提高了焊接效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例中弧形擺臂的自由端閉合在一起時的示意圖；

圖3是本實用新型實施例中移動座的結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例中擺動臂和焊槍的位置關系示意圖。

具體實施方式