[實用新型]一種自動角焊縫焊接裝置

有效

• 申請號: 201721128095.0
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN207272492U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 何斌榮;王吉時
• 申請（專利權）人: 上海申江壓力容器有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 上海點威知識產權代理有限公司31326
• 代理人: 胡志強

1.一種自動角焊縫焊接裝置，其特征在于，包括架體，所述架體上設有安裝板，所述安裝板上鉸接有兩弧形擺臂，兩所述弧形擺臂的內側相對，兩所述弧形擺臂的內側分別安裝有弧形軌道，所述弧形軌道的中心角為180°，兩所述弧形擺臂的自由端閉合在一起后，兩所述弧形軌道組成圓形軌道；還包括移動座，所述移動座上安裝有壓在所述弧形軌道上表面的壓緊萬向球，所述移動座上還安裝有支撐在所述弧形軌道下表面的支撐萬向球，所述移動座上鉸接有擺動臂，兩所述弧形擺臂的下表面上還設有位于所述弧形軌道外側的弧形導向槽，兩所述弧形擺臂的自由端閉合在一起后，兩所述弧形導向槽組成圓形導向槽，所述擺動臂的上端和所述圓形導向槽的兩側壁間隙配合，還包括驅動所述移動座移動的驅動裝置，所述擺動臂的下端安裝有作用在焊縫上的萬向導向球，所述擺動臂上安裝有焊槍。

2.如權利要求1所述的自動角焊縫焊接裝置，其特征在于，所述擺動臂的上端設有位于弧形導向槽內的導向筒，所述導向筒的兩端活動安裝有壓頭，兩所述壓頭之間設有位于所述導向筒內的支撐彈簧，兩所述壓頭的外側表面分別安裝壓在所述弧形導向槽槽壁的萬向支撐球。

3.如權利要求2所述的自動角焊縫焊接裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括設在所述移動座上的電動機，所述電動機的輸出軸安裝有齒輪，兩所述弧形擺臂上分別設有弧形齒圈，兩所述弧形擺臂閉合在一起后，兩所述弧形齒圈組成圓形齒圈，所述齒輪和所述圓形齒圈相互配合。

4.如權利要求3所述的自動角焊縫焊接裝置，其特征在于，所述弧形軌道的外側設有多條所述弧形導向槽。

5.如權利要求4所述的自動角焊縫焊接裝置，其特征在于，所述擺動臂的下端設有轉動盤，所述轉動盤的外表面設有多個所述萬向導向球，各個所述萬向導向球的直徑不同。