[實用新型]自動分中夾取裝置

有效

• 申請號: 201721127069.6
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207189194U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 程品;程寶
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙)11442
• 代理人: 王昭智,馬佑平

技術領域

本實用新型涉及加工治具技術領域，更具體地，涉及一種自動分中夾取裝置。

背景技術

在機加工行業內，毛坯料的外形尺寸通常是不規則的。毛坯料的幾何中心無法快速確認位置，從而不能快速進行夾裝。

目前通常使用兩個氣缸同時從兩側向中間(沿X軸方向或Y軸方向)推緊。同時，采用探針測量出實際毛坯料的幾何中心。

這種方式氣缸和探針占用空間大，連接的氣路復雜，設備的結構復雜并且增加了加工時間。

實用新型內容

本實用新型的一個目的是提供一種自動分中夾取裝置的新技術方案。

根據本實用新型的第一方面，提供了一種自動分中夾取裝置。該裝置包括基座、分中夾緊件和角度驅動件；所述分中夾緊件包括夾持部、驅動部和位于所述夾持部和所述驅動部之間的樞軸，所述樞軸與所述基座樞轉連接，所述分中夾緊件為正偶數個，并且正偶數個所述分中夾緊件兩兩相對設置；所述基座包括相對設置的工作側和驅動側，在所述工作側設置有用于放置待加工件的夾持區，正偶數個所述夾持部兩兩相對地位于夾持區周圍，正偶數個所述驅動部位于所述驅動側，并且圍成插入區；所述角度驅動件具有呈設定傾斜角度的斜面，所述角度驅動件被構造為由所述插入區的中部插入，以使所述斜面朝外側推動正偶數個所述驅動部，所述樞軸發生轉動，以使正偶數個所述夾持部兩兩相互靠近，以夾緊所述待加工件。

可選地，所述分中夾緊件為四個，并且分別沿X軸和Y軸兩兩相對設置。

可選地，所述角度驅動件包括錐臺部，所述錐臺部包括四個所述斜面，四個所述斜面的傾斜角度相同，四個所述斜面分別與四個所述分中夾緊件的驅動部配合。

可選地，所述驅動部包括帶軸承型滾輪，所述帶軸承型滾輪與所述斜面接觸，以推動所述驅動部。

可選地，還包括用于驅動所述角度驅動件進行插入和拔出的驅動裝置，所述驅動裝置通過連接件與所述角度驅動件連接，所述連接件的一端與所述驅動裝置的驅動軸和所述角度驅動件中的一個樞接，所述連接件的另一端與所述驅動裝置的驅動軸和所述角度驅動件中的另一個卡接。

可選地，所述角度驅動件與所述連接件卡接，所述角度驅動件的卡接槽的進入口開設在所述角度驅動件的側部，所述連接件的卡接端從所述角度驅動件的側部卡入所述卡接槽中。

可選地，還包括導向件，所述導向件與所述基座連接，所述導向件具有導向孔，所述角度驅動件沿所述導向孔滑動。

可選地，所述導向件為U形板，所述U形板包括兩個側板和位于兩個所述側板之間的底板，兩個所述側板與所述基座連接，所述正偶數個所述驅動部位于所述底板與所述基座之間，在所述底板設置有所述導向孔。

可選地，還包括用于驅動所述角度驅動件進行插入和拔出的驅動裝置，所述驅動裝置被固定在所述底板上。

可選地，所述基座包括固定板和連接板，所述固定板被固定在所述連接板上；所述固定板包括所述夾持區，在所述夾持區沿Y軸方向的兩側分別設置有耳部，兩個所述分中夾緊件的樞軸分別被樞接在兩個所述耳部；在所述夾持區的沿X軸方向的兩側分別設置有通孔，兩個所述分中夾緊件分別穿過兩個所述通孔，兩個所述分中夾緊件的樞軸分別被樞接在兩個所述通孔中；所述連接板在與所述夾持區相對應的位置設置有貫穿孔，所述分中夾緊件的驅動部從所述貫穿孔穿過，所述貫穿孔具有設定的尺寸，以為所述驅動部的移動提供空間。

本實用新型的發明人發現，在現有技術中，氣缸和探針分中夾取裝置占用空間大，連接的氣路復雜，設備的結構復雜并且增加了加工時間。因此，本實用新型所要實現的技術任務或者所要解決的技術問題是本領域技術人員從未想到的或者沒有預期到的，故本實用新型是一種新的技術方案。

在本實用新型實施例中，角度驅動件向上移動。在移動過程中，角度驅動件的斜面將分中夾緊件的驅動部向外推出。這使得分中夾緊件繞樞軸發生轉動。位于樞軸另一側的夾持部向靠近夾持區的方向移動。由于分中夾緊件兩兩相對設置，故會夾緊待加工件。

此外，在夾緊過程中，由于是兩兩相對的分中夾緊件同時運動，角度驅動件具有設定的斜度，并且從插入區的中部插入，故在初始放料時待加工件的位置會在分中夾緊件的推動下進行微調，直至待加工件的中心運動至夾持區的中心位置，從而實現分中夾緊。

此外，該裝置的分中夾緊速度快。

通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優點將會變得清楚。

附圖說明

被結合在說明書中并構成說明書的一部分的附圖示出了本實用新型的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本實用新型的原理。