[實(shí)用新型]自動分中夾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721127069.6
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207189194U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程品;程寶
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11442
• 代理人: 王昭智,馬佑平

1.一種自動分中夾取裝置，其特征在于，包括基座、分中夾緊件和角度驅(qū)動件；

所述分中夾緊件包括夾持部、驅(qū)動部和位于所述夾持部和所述驅(qū)動部之間的樞軸，所述樞軸與所述基座樞轉(zhuǎn)連接，所述分中夾緊件為正偶數(shù)個，并且正偶數(shù)個所述分中夾緊件兩兩相對設(shè)置；

所述基座包括相對設(shè)置的工作側(cè)和驅(qū)動側(cè)，在所述工作側(cè)設(shè)置有用于放置待加工件的夾持區(qū)，正偶數(shù)個所述夾持部兩兩相對地位于夾持區(qū)周圍，正偶數(shù)個所述驅(qū)動部位于所述驅(qū)動側(cè)，并且圍成插入?yún)^(qū)；

所述角度驅(qū)動件具有呈設(shè)定傾斜角度的斜面，所述角度驅(qū)動件被構(gòu)造為由所述插入?yún)^(qū)的中部插入，以使所述斜面朝外側(cè)推動正偶數(shù)個所述驅(qū)動部，所述樞軸發(fā)生轉(zhuǎn)動，以使正偶數(shù)個所述夾持部兩兩相互靠近，以夾緊所述待加工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分中夾取裝置，其特征在于，所述分中夾緊件為四個，并且分別沿X軸和Y軸兩兩相對設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動分中夾取裝置，其特征在于，所述角度驅(qū)動件包括錐臺部，所述錐臺部包括四個所述斜面，四個所述斜面的傾斜角度相同，四個所述斜面分別與四個所述分中夾緊件的驅(qū)動部配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分中夾取裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部包括帶軸承型滾輪，所述帶軸承型滾輪與所述斜面接觸，以推動所述驅(qū)動部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分中夾取裝置，其特征在于，還包括用于驅(qū)動所述角度驅(qū)動件進(jìn)行插入和拔出的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置通過連接件與所述角度驅(qū)動件連接，所述連接件的一端與所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸和所述角度驅(qū)動件中的一個樞接，所述連接件的另一端與所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸和所述角度驅(qū)動件中的另一個卡接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動分中夾取裝置，其特征在于，所述角度驅(qū)動件與所述連接件卡接，所述角度驅(qū)動件的卡接槽的進(jìn)入口開設(shè)在所述角度驅(qū)動件的側(cè)部，所述連接件的卡接端從所述角度驅(qū)動件的側(cè)部卡入所述卡接槽中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分中夾取裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件與所述基座連接，所述導(dǎo)向件具有導(dǎo)向孔，所述角度驅(qū)動件沿所述導(dǎo)向孔滑動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動分中夾取裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件為U形板，所述U形板包括兩個側(cè)板和位于兩個所述側(cè)板之間的底板，兩個所述側(cè)板與所述基座連接，所述正偶數(shù)個所述驅(qū)動部位于所述底板與所述基座之間，在所述底板設(shè)置有所述導(dǎo)向孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動分中夾取裝置，其特征在于，還包括用于驅(qū)動所述角度驅(qū)動件進(jìn)行插入和拔出的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置被固定在所述底板上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分中夾取裝置，其特征在于，所述基座包括固定板和連接板，所述固定板被固定在所述連接板上；

所述固定板包括所述夾持區(qū)，在所述夾持區(qū)沿Y軸方向的兩側(cè)分別設(shè)置有耳部，兩個所述分中夾緊件的樞軸分別被樞接在兩個所述耳部；在所述夾持區(qū)的沿X軸方向的兩側(cè)分別設(shè)置有通孔，兩個所述分中夾緊件分別穿過兩個所述通孔，兩個所述分中夾緊件的樞軸分別被樞接在兩個所述通孔中；

所述連接板在與所述夾持區(qū)相對應(yīng)的位置設(shè)置有貫穿孔，所述分中夾緊件的驅(qū)動部從所述貫穿孔穿過，所述貫穿孔具有設(shè)定的尺寸，以為所述驅(qū)動部的移動提供空間。