[實用新型]一種澆注機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721127010.7 | 申請日： | 2017-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN207655902U | 公開（公告）日： | 2018-07-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡玲 | 申請（專利權(quán)）人： | 佛山捷藍(lán)機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號： | B22D37/00 | 分類號： | B22D37/00 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246 | 代理人： | 郭曉鳳 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 澆注裝置 六軸機(jī)器人 側(cè)輸出軸 滑塊 澆注機(jī)器人 方形板體 方形立柱 伺服電機(jī) 旋轉(zhuǎn)電機(jī) 澆注包 連接管 絲桿 支桿 轉(zhuǎn)軸 一次性澆注 上法蘭盤 下法蘭盤 主輸出軸 上端 插套 螺接 下端 模具 | ||
1.一種澆注機(jī)器人，包括六軸機(jī)器人(1)，六軸機(jī)器人(1)上具有主輸出軸(1a)和側(cè)輸出軸(1b)，其特征在于：連接管(2)的上端通過上法蘭盤(4)與側(cè)輸出軸(1b)固定在一起，連接管(2)的下端通過下法蘭盤(5)與澆注裝置(3)固定在一起；
澆注裝置(3)的結(jié)構(gòu)為：方形板體(31)的左右二邊分別固定有伺服電機(jī)(33)，空心的方形立柱(32)固定在方形板體(31)上，滑塊(35)插套在方形立柱(32)中，滑塊(35)的下部固定有支桿(36)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種澆注機(jī)器人，其特征在于：支桿(36)上固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(37)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(37)的轉(zhuǎn)軸上固定有L型的支座(38)，澆注包(39)固定在支座(38)上，伺服電機(jī)(33)的轉(zhuǎn)軸上固定有絲桿(34)，絲桿(34)與滑塊(35)螺接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種澆注機(jī)器人，其特征在于：下法蘭盤(5)通過螺釘固定在方形板體(31)的中部，伺服電機(jī)(33)和空心的方形立柱(32)均通過螺釘固定在方形板體(31)上。
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