[實(shí)用新型]一種澆注機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721127010.7 | 申請(qǐng)日： | 2017-09-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207655902U | 公開（公告）日： | 2018-07-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 胡玲 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 佛山捷藍(lán)機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B22D37/00 | 分類號(hào)： | B22D37/00 |
| 代理公司： | 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246 | 代理人： | 郭曉鳳 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 澆注裝置 六軸機(jī)器人 側(cè)輸出軸 滑塊 澆注機(jī)器人 方形板體 方形立柱 伺服電機(jī) 旋轉(zhuǎn)電機(jī) 澆注包 連接管 絲桿 支桿 轉(zhuǎn)軸 一次性澆注 上法蘭盤 下法蘭盤 主輸出軸 上端 插套 螺接 下端 模具 | ||
一種澆注機(jī)器人，包括六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人上具有主輸出軸和側(cè)輸出軸，連接管的上端通過上法蘭盤與側(cè)輸出軸固定在一起，連接管的下端通過下法蘭盤與澆注裝置固定在一起；澆注裝置的結(jié)構(gòu)為：方形板體的左右二邊分別固定有伺服電機(jī)，空心的方形立柱固定在方形板體上，滑塊插套在方形立柱中，滑塊的下部固定有支桿，支桿上固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定有L型的支座，澆注包固定在支座上，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定有絲桿，絲桿與滑塊螺接在一起。它是在六軸機(jī)器人的側(cè)輸出軸上連接有澆注裝置，它的澆注裝置有二個(gè)澆注包，能一次性澆注二個(gè)模具。
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種澆注機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前工廠用的澆注機(jī)器人一般是在六軸機(jī)器人的主輸出軸上連接有澆注裝置，其不足之處是：1、它的澆注裝置一般只有一個(gè)澆注包，這樣使得生產(chǎn)效率較低。
實(shí)用新型內(nèi)容：
本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種澆注機(jī)器人，它是在六軸機(jī)器人的側(cè)輸出軸上連接有澆注裝置，它的澆注裝置有二個(gè)澆注包，能一次性澆注二個(gè)模具，同時(shí)可以很方便從六軸機(jī)器人上拆下。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下：
一種澆注機(jī)器人，包括六軸機(jī)器人1，六軸機(jī)器人1上具有主輸出軸1a和側(cè)輸出軸1b，連接管2的上端通過上法蘭盤4與側(cè)輸出軸 1b固定在一起，連接管2的下端通過下法蘭盤5與澆注裝置3固定在一起；
澆注裝置3的結(jié)構(gòu)為：方形板體31的左右二邊分別固定有伺服電機(jī)33，空心的方形立柱32固定在方形板體31上，滑塊35插套在方形立柱32中，滑塊35的下部固定有支桿36，支桿36上固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)37，旋轉(zhuǎn)電機(jī)37的轉(zhuǎn)軸上固定有L型的支座38，澆注包39 固定在支座38上，伺服電機(jī)33的轉(zhuǎn)軸上固定有絲桿34，絲桿34與滑塊35螺接在一起。
所述下法蘭盤5通過螺釘固定在方形板體31的中部，伺服電機(jī) 33和空心的方形立柱32均通過螺釘固定在方形板體31上。
本實(shí)用新型的有益效果在于：
它是在六軸機(jī)器人的側(cè)輸出軸上連接有澆注裝置，它的澆注裝置有二個(gè)澆注包，能一次性澆注二個(gè)模具。
它可以很方便從六軸機(jī)器人上拆下，以便六軸機(jī)器人去從事其它工作。
附圖說明：
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、六軸機(jī)器人；2、連接管；3、澆注裝置；31、方形板體；32、方形立柱；33、伺服電機(jī)；34、絲桿；35、滑塊；36、支桿； 37、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；38、支座；39、澆注包；4、上法蘭盤；5、下法蘭盤。
具體實(shí)施方式：
實(shí)施例：見圖1所示，一種澆注機(jī)器人，包括六軸機(jī)器人1，六軸機(jī)器人1上具有主輸出軸1a和側(cè)輸出軸1b，連接管2的上端通過上法蘭盤4與側(cè)輸出軸1b固定在一起，連接管2的下端通過下法蘭盤5與澆注裝置3固定在一起；
澆注裝置3的結(jié)構(gòu)為：方形板體31的左右二邊分別固定有伺服電機(jī)33，空心的方形立柱32固定在方形板體31上，滑塊35插套在方形立柱32中，滑塊35的下部固定有支桿36，支桿36上固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)37，旋轉(zhuǎn)電機(jī)37的轉(zhuǎn)軸上固定有L型的支座38，澆注包39 固定在支座38上，伺服電機(jī)33的轉(zhuǎn)軸上固定有絲桿34，絲桿34與滑塊35螺接在一起。
所述下法蘭盤5通過螺釘固定在方形板體31的中部，伺服電機(jī) 33和空心的方形立柱32均通過螺釘固定在方形板體31上。
工作原理：伺服電機(jī)33驅(qū)動(dòng)澆注包39上下運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)37 驅(qū)動(dòng)澆注包39傾倒?jié)沧⒁骸ＡS機(jī)器人1驅(qū)動(dòng)澆注包39運(yùn)動(dòng)到待澆注模具的上方，讓澆注包39對(duì)著模具的澆口進(jìn)行澆注。
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