[實用新型]一種用于高速鐵路巡檢的無人機有效
| 申請號： | 201721126905.9 | 申請日： | 2017-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN207191413U | 公開（公告）日： | 2018-04-06 |
| 發明（設計）人： | 朱向冰;陳瑾;劉陽;宮明艷 | 申請（專利權）人： | 安徽師范大學 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08;B64D47/08;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 241002 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 高速鐵路 巡檢 無人機 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于高速鐵路巡檢的無人機，所使用的無人機是多旋翼飛行器，包括微處理器、飛行控制系統、導航系統、動力系統、操控設備、通信系統、拍攝系統；
飛行控制系統包括飛行傳感器、飛行控制器；
導航系統包括定位模塊；
拍攝系統包括視頻存儲器、視頻采集裝置、云臺；
動力系統包括電池、電機、旋翼；
其特征是：無人機中還有電磁場傳感器，電磁場傳感器與微處理器電連接。
2.根據權利要求1所述的一種用于高速鐵路巡檢的無人機，其特征是：所述的電磁場傳感器與微處理器之間有信號調理電路，信號調理電路中含有濾波器。
3.根據權利要求1所述的一種用于高速鐵路巡檢的無人機，其特征是：所述的無人機外表面有電磁屏蔽材料，電磁場傳感器不在電磁屏蔽材料的屏蔽范圍內。
4.根據權利要求1所述的一種用于高速鐵路巡檢的無人機，其特征是：在一塊集成電路中集成了微處理器和飛行控制器。
5.根據權利要求1所述的一種用于高速鐵路巡檢的無人機，其特征是：電磁場傳感器中只包含磁場傳感器。
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