[實用新型]一種用于高速鐵路巡檢的無人機

有效

• 申請號: 201721126905.9
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN207191413U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 朱向冰;陳瑾;劉陽;宮明艷
• 申請（專利權）人: 安徽師范大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本申請屬于電子信息技術領域和飛行器領域，具體涉及一種適合高速鐵路巡檢的無人機。

背景技術

高速鐵路是鐵路發展的主流方向，隨著經濟的發展，建設了越來越多的高速鐵路。為了保證高速鐵路的正常運行，需要經常檢查高速鐵路的狀態。高速鐵路上有高速行駛的列車，高速鐵路軌道上方有接觸網，是沿鐵路線上空架設的向電力機車供電的輸電線路，高鐵列車運行所依賴的電流就是通過上方的接觸網輸送的，接觸網所采用的工作電壓為25KV，頻率50Hz或60Hz的單相交流電，在實際使用中，電壓可達到27.5KV。高速鐵路通常長度大，通過山地、河流、沼澤、隧道等復雜的地形。如果完全人工檢查高速鐵路，檢查的速度慢、效率低、不方便，人工費用高，人工巡檢時列車不能運行，影響到高鐵上運行的列車數量，并且高電壓、高速列車、橋梁等都會給人員帶來危險。使用無人機檢查高速鐵路具有一些優勢。

無人駕駛飛機（以下簡稱“無人機”），是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。在國防、警用、城市管理、農業、地質、氣象、電力、搶險救災、視頻拍攝等領域，無人機都有著廣泛的用途。

在運動的高鐵列車附近，電磁場不僅強度會迅速增加，還會產生多種頻率的電磁波，產生強電磁干擾。在這些情況下，無人機的遙控信號和、或電路會受到干擾，從而可能導致無人機出現故障，甚至引發墜機事故，對高速鐵路造成威脅。在高速列車經過時，強烈的氣流會導致無人機失控，甚至撞向接觸網或高鐵列車。為了避免上述問題，無人機要避讓和遠離高速列車，但是現階段無人機上沒有能夠準確判斷附近有沒有高速列車的裝置，不能自動避讓高速列車，也不能提醒操作人員附近有高速列車；無人機上沒有檢測無人機與接觸網距離的裝置，不能自動避讓接觸網，不能提醒操作人員與接觸網距離太近。

發明內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本申請公開了一種用于高速鐵路巡檢的無人機，所使用的無人機是多旋翼飛行器，包括微處理器、飛行控制系統、導航系統、動力系統、操控設備、通信系統、拍攝系統；

飛行控制系統包括飛行傳感器、飛行控制器；

導航系統包括定位模塊；

拍攝系統包括視頻存儲器、視頻采集裝置、云臺；

動力系統包括電池、電機、旋翼；

無人機中還有電磁場傳感器，電磁場傳感器與微處理器電連接。

進一步的，所述的電磁場傳感器與微處理器之間有信號調理電路，信號調理電路中含有濾波器。

進一步的，所述的無人機外表面有電磁屏蔽材料，電磁場傳感器不在電磁屏蔽材料的屏蔽范圍內。

進一步的電磁場傳感器中只包含磁場傳感器。

優選的，在一塊集成電路中集成了微處理器和飛行控制器。

與現有技術相比，本申請具有以下有益效果：更好地滿足高速鐵路巡檢的需求，當有高速列車靠近時，高速鐵路接觸網要給高鐵列車供電，接觸網上的交流電流會迅速增加，接觸網附近的交流磁場的強度會明顯增加，電磁場傳感器輸出信號的強度會增加和、或變化速度加快；高鐵接觸網附近還有高頻的電磁干擾信號，也能被電磁場傳感器偵測到；無人機能夠偵測到附近有沒有高速行駛的列車，提前做出避讓，可以避免氣流和電磁場干擾的影響，降低故障率，避免了墜機事故，避免了無人機撞壞接觸網和列車。

附圖說明

為了使本申請的目的、技術方案及優點更加的清楚明白，下面結合附圖和實施例對本申請進一步說明。附圖用來提供對本申請的進一步理解，與本申請的實施例一起用于解釋本申請，并不構成對本申請的限制。

圖1為本申請一個實施例的主要部分結構組成圖。

圖2為本申請一個實施例所采用的電磁場傳感器的電原理圖。

圖3為本申請一個實施例所采用的電磁場傳感器安裝示意圖。

在圖1 中，1.微處理器，2. 飛行傳感器，3.飛行控制器，4.定位模塊，5.視頻存儲

器，6.視頻采集裝置，7.電源，8.電磁場傳感器。

在圖3中，401. 電磁場傳感器一，402. 電磁場傳感器二，403. 電磁場傳感器三，

404. 電磁場傳感器四，405.接觸網輸電線纜，406.無人機的機身。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例說明本申請。圖1 是一個實施例，用于高速鐵路巡檢的無人機，所使用的無人機是多旋翼飛行器，包括微處理器、飛行控制系統、導航系統、動力系統、操控設備、通信系統、拍攝系統；飛行控制系統包括飛行傳感器、飛行控制器；