[實用新型]一種應用于機器人打磨的角磨砂帶機

有效

• 申請號: 201721126132.4
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207127674U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 廖云誠;蔡磊
• 申請（專利權）人: 福州國化智能技術有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B55/00;B25J11/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙)35212
• 代理人: 程勇

技術領域

本實用新型涉及一種砂帶機，特別指一種應用于機器人打磨的角磨砂帶機。

背景技術

在我們的日常生活中，有很多工件的生產都需要經過精心的打磨，現有技術在打磨一些工件時，主要會使用到以下幾種方式：一、使用傳統的角磨機或者砂帶機進行打磨，其中，角磨機在使用時需要裝上砂輪和砂光片，由于砂輪片和砂光片的直徑較大且靠近角磨機本體，而砂帶機體積又比較龐大，因此，在打磨一些直徑較小的內孔、狹窄且深的溝槽或者各種狹小的空間時，不管是砂帶機還是角磨機都存在有打磨不到的區域。二、對于目前行業內比較難以用角磨機或者砂帶機進行打磨的工件，還是只能通過人工來手動打磨，而人工打磨存在成本高、效率低下、產品質量不穩定等確定。由上述可知，現有的很多工件仍然無法實現真正的自動化打磨，為此許多廠家和研究機構也都進行了研發，但至今都沒有理想的產品面世。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種應用于機器人打磨的角磨砂帶機，通過該角磨砂帶機來實現對狹小空間區域的打磨，且在打磨的過程中可實現打磨力度的自動調節，有助于提高打磨效果和打磨效率。

本實用新型是這樣實現的：一種應用于機器人打磨的角磨砂帶機，所述角磨砂帶機包括一打磨機器人、一角磨機、一主動輪、一從動輪、一打磨砂帶、一彈力箍以及一伸縮桿機構；所述角磨機通過一固定機構與所述打磨機器人的機械臂相連接；所述主動輪與所述角磨機的動力輸出軸相連接，且通過所述動力輸出軸帶動所述主動輪進行旋轉；所述彈力箍抱緊在所述角磨機的機殼上；所述從動輪設置在所述伸縮桿機構的一端部上，所述伸縮桿機構的另一端部固定在所述彈力箍上；所述打磨砂帶套設于所述主動輪和從動輪上，且通過所述主動輪帶動所述打磨砂帶進行旋轉打磨。

進一步地，所述伸縮桿機構包括一伸縮桿套管、一伸縮桿、一伸縮彈簧、一從動輪支架以及一卡桿；所述從動輪支架固定在所述伸縮桿的一端，所述伸縮桿的另一端插設于所述伸縮桿套管內，且該伸縮桿在插入所述伸縮桿套管的一段的中部設置有一伸縮滑槽；所述卡桿的一端定位在所述伸縮桿套管上，另一端插入所述伸縮滑槽內；所述伸縮彈簧套設于所述伸縮桿上，且使所述伸縮彈簧的一端抵接于所述從動輪支架上，另一端抵接在所述伸縮桿套管的端部；所述伸縮桿套管固定在所述彈力箍上，所述從動輪設置在所述從動輪支架上。

進一步地，所述伸縮桿套管的表面設置有一定位槽，且該定位槽在靠近所述彈力箍的一端設置有一安裝圓孔；所述卡桿的端部設置有一卡扣，且將所述卡扣卡在所述定位槽上。

進一步地，所述伸縮桿套管在對應所述打磨砂帶的位置處設置有一砂帶墊。

進一步地，所述固定機構包括一機器人連接件以及一角磨機彈力箍；所述角磨機彈力箍抱緊在所述角磨機的殼體上；所述機器人連接件的一端固定在所述角磨機彈力箍上，另一端固定在所述打磨機器人的機械臂上。

進一步地，所述主動輪通過一六角螺母鎖緊在所述角磨機的動力輸出軸上。

本實用新型的優點在于：使用角磨機的本體電機進行驅動，通過加長的伸縮桿機構，利用伸縮桿機構前端的彈性結構，再結合打磨砂帶，可實現對狹小空間區域的打磨，解決了傳統角磨機或砂帶機存在的打磨盲區(狹小區域)問題，提高了打磨效率，且前端的彈性結構在打磨的過程中可實現自動調節打磨力度，對打磨效果十分有益，可提高對工件的打磨質量；更換砂帶也十分簡便，只需要按壓伸縮彈簧即可取下。

附圖說明

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1是本實用新型一種應用于機器人打磨的角磨砂帶機的正視圖。

圖2是本實用新型一種應用于機器人打磨的角磨砂帶機的側視圖(除去固定機構)。

圖3是本實用新型一種應用于機器人打磨的角磨砂帶機的爆炸圖。

圖4是本實用新型一種應用于機器人打磨的角磨砂帶機的使用狀態圖。

附圖標記說明：

100-角磨砂帶機，1-打磨機器人，11-機械臂，2-角磨機，21-動力輸出軸，22-機殼，3-主動輪，31-六角螺母，4-從動輪，5-打磨砂帶，6-彈力箍，7-伸縮桿機構，71-伸縮桿套管，711-定位槽，712-安裝圓孔，713-砂帶墊，72-伸縮桿，73-伸縮彈簧，74-從動輪支架，75-卡桿，751-卡扣，8-固定機構，81-機器人連接件，82-角磨機彈力箍。

具體實施方式