[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于機(jī)器人打磨的角磨砂帶機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721126132.4
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207127674U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖云誠;蔡磊
• 申請（專利權(quán)）人: 福州國化智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B55/00;B25J11/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所(普通合伙)35212
• 代理人: 程勇

1.一種應(yīng)用于機(jī)器人打磨的角磨砂帶機(jī)，其特征在于：包括一打磨機(jī)器人、一角磨機(jī)、一主動輪、一從動輪、一打磨砂帶、一彈力箍以及一伸縮桿機(jī)構(gòu)；所述角磨機(jī)通過一固定機(jī)構(gòu)與所述打磨機(jī)器人的機(jī)械臂相連接；所述主動輪與所述角磨機(jī)的動力輸出軸相連接，且通過所述動力輸出軸帶動所述主動輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述彈力箍抱緊在所述角磨機(jī)的機(jī)殼上；所述從動輪設(shè)置在所述伸縮桿機(jī)構(gòu)的一端部上，所述伸縮桿機(jī)構(gòu)的另一端部固定在所述彈力箍上；所述打磨砂帶套設(shè)于所述主動輪和從動輪上，且通過所述主動輪帶動所述打磨砂帶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)打磨。

2.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于機(jī)器人打磨的角磨砂帶機(jī)，其特征在于：所述伸縮桿機(jī)構(gòu)包括一伸縮桿套管、一伸縮桿、一伸縮彈簧、一從動輪支架以及一卡桿；所述從動輪支架固定在所述伸縮桿的一端，所述伸縮桿的另一端插設(shè)于所述伸縮桿套管內(nèi)，且該伸縮桿在插入所述伸縮桿套管的一段的中部設(shè)置有一伸縮滑槽；所述卡桿的一端定位在所述伸縮桿套管上，另一端插入所述伸縮滑槽內(nèi)；所述伸縮彈簧套設(shè)于所述伸縮桿上，且使所述伸縮彈簧的一端抵接于所述從動輪支架上，另一端抵接在所述伸縮桿套管的端部；所述伸縮桿套管固定在所述彈力箍上，所述從動輪設(shè)置在所述從動輪支架上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于機(jī)器人打磨的角磨砂帶機(jī)，其特征在于：所述伸縮桿套管的表面設(shè)置有一定位槽，且該定位槽在靠近所述彈力箍的一端設(shè)置有一安裝圓孔；所述卡桿的端部設(shè)置有一卡扣，且將所述卡扣卡在所述定位槽上。

4.如權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于機(jī)器人打磨的角磨砂帶機(jī)，其特征在于：所述伸縮桿套管在對應(yīng)所述打磨砂帶的位置處設(shè)置有一砂帶墊。

5.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于機(jī)器人打磨的角磨砂帶機(jī)，其特征在于：所述固定機(jī)構(gòu)包括一機(jī)器人連接件以及一角磨機(jī)彈力箍；所述角磨機(jī)彈力箍抱緊在所述角磨機(jī)的殼體上；所述機(jī)器人連接件的一端固定在所述角磨機(jī)彈力箍上，另一端固定在所述打磨機(jī)器人的機(jī)械臂上。

6.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于機(jī)器人打磨的角磨砂帶機(jī)，其特征在于：所述主動輪通過一六角螺母鎖緊在所述角磨機(jī)的動力輸出軸上。