[實用新型]一種機翼兩用式的傾轉翼無人機

有效

• 申請號: 201721126090.4
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207173959U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 陳超
• 申請（專利權）人: 陳超
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C25/24
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙)33234
• 代理人: 鄭雙根

1.機翼兩用式的傾轉翼無人機，其特征在于：包括被轉軸(1)從側面垂直穿過的機身(2)，轉軸(1)的兩端關于機身(2)對稱分布，機身(2)內設有驅動轉軸(1)轉動的動力機構(3)；轉軸(1)的兩端均設有轉接座(4)，轉接座(4)上連接有螺旋槳(5)，轉接座(4)上鉸接有寬度方向垂直于螺旋槳(5)旋轉平面的機翼(6)；機翼(6)上設有使機翼(6)繞轉接座(4)轉動的翻轉機構，機翼(6)的轉動平面平行于螺旋槳(5)的旋轉平面；當無人機處于高速平飛狀態時，機翼(6)旋轉至垂直于機身的方向，且機翼(6)一端搭接或卡接于機身(2)；當無人機處于垂直升降狀態時，機翼(6)旋轉至平行于機身(2)的方向。

2.根據權利要求1所述的機翼兩用式的傾轉翼無人機，其特征在于：所述翻轉機構包括固定連接轉接座(4)的電機(8)和鉸接轉接座(4)的轉板(9)，轉接座(4)通過轉板(9)連接機翼(6)；電機(8)的電機軸上設有第一連桿(10)，第一連桿(10)的一端鉸接第二連桿(11)的一端，第二連桿(11)的另一端鉸接轉板(9)；電機(8)依次通過第一連桿(10)、第二連桿(11)和轉板(9)驅動機翼(6)繞轉軸(1)的軸線轉動。

3.根據權利要求2所述的機翼兩用式的傾轉翼無人機，其特征在于：所述轉板(9)上設有若干個鉸接點(12)，第二連桿(11)通過與不同鉸接點(12)的連接使機翼(6)獲得不同的翻轉速度。