[實用新型]一種機翼兩用式的傾轉翼無人機

有效

• 申請號: 201721126090.4
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207173959U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 陳超
• 申請（專利權）人: 陳超
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C25/24
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙)33234
• 代理人: 鄭雙根

技術領域

本實用新型屬于無人機領域，尤其涉及一種機翼兩用式的傾轉翼無人機。

背景技術

傾轉翼無人機屬于螺旋槳式無人機和固定翼無人機的結合體，兼備螺旋槳式的垂直升降功能和固定翼式的高航速、大航程功能。現有的傾轉翼無人機都必須在機身下方設置兩個起落架，由于無人機的固有結構限制，起落架之間的跨度有限，即落點范圍小；在現有技術水平下無人機降落時還難以做到平穩著地，在無人機降落時往往是以較高速度垂直落地，這就會在落地時產生一個反向沖擊力；在一定條件下，反向沖擊力、落點范圍小和地面不平三者共同作用并導致了無人機在降落時翻轉損壞。

因此現有的傾轉翼無人機具有降落時容易翻轉損壞的缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種機翼兩用式的傾轉翼無人機。本實用新型具有降落時不容易翻轉損壞的優點。

本實用新型的技術方案：一種機翼兩用式的傾轉翼無人機，包括被轉軸從側面垂直穿過的機身，轉軸的兩端關于機身對稱分布，機身內設有驅動轉軸轉動的動力機構；轉軸的兩端均設有轉接座，轉接座上連接有螺旋槳，轉接座上鉸接有寬度方向垂直于螺旋槳旋轉平面的機翼；機翼上設有使機翼繞轉接座轉動的翻轉機構，機翼的轉動平面平行于螺旋槳的旋轉平面；當無人機處于高速平飛狀態時，機翼旋轉至垂直于機身的方向，且機翼一端搭接或卡接于機身；當無人機處于垂直升降狀態時，機翼旋轉至平行于機身的方向。

前述的機翼兩用式的傾轉翼無人機中，所述翻轉機構包括固定連接轉接座的電機和鉸接轉接座的轉板，轉接座通過轉板連接機翼；電機的電機軸上設有第一連桿，第一連桿的一端鉸接第二連桿的一端，第二連桿的另一端鉸接轉板；電機依次通過第一連桿、第二連桿和轉板驅動機翼繞轉軸的軸線轉動。

前述的機翼兩用式的傾轉翼無人機中，所述轉板上設有若干個鉸接點，第二連桿通過與不同鉸接點的連接使機翼獲得不同的翻轉速度。

與現有技術相比，本實用新型機翼可以旋轉，在無人機降落時，機翼能起到起落架的作用，起落架的落點覆蓋范圍非常大，降落時無人機不容易翻轉損壞。此外，無論無人機處于何種情況下，無人機螺旋槳產生的氣流始終平行于機翼，氣流作用于機翼邊緣后平滑的從機翼上下兩面流過，有利于保持無人機的穩定和減少升力損失；這與現有的傾轉翼無人機是不同的，現有的傾轉翼無人機的機翼為固定翼式，在慢速飛行或垂直升降時，螺旋槳氣流大面積作用于機翼，機翼大面積的擋住了氣流，不但使得無人機的升力減小，而且氣流打在機翼的面積過大會產生無規律旋渦造成無人機不穩定；本實用新型中機翼的旋轉由電機控制，有利于在平飛和垂直起降兩種狀態調整過程中無人機姿態的調整，在出現例如橫風等意外情況時，更容易控制無人機。

因此，本實用新型除了具有降落時不容易翻轉損壞的優點外，還具有垂直升降時升力大、穩定性好和容易控制的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型垂直升降時的結構示意圖。

圖2是本實用新型高速平飛時的狀態圖。

圖3是本實用新型垂直升降時翻轉機構的示意圖。

圖4是本實用新型高速平飛時翻轉機構的示意圖。

附圖中的標記為：1-轉軸，2-機身，3-動力機構，4-轉接座，5- 螺旋槳，6-機翼，8-電機，9-轉板，10-第一連桿，11-第二連桿，12- 鉸接點，17-臺階。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。

實施例。如圖1和圖2所示，包括被轉軸1從側面垂直穿過的機身2，轉軸1的兩端關于機身2對稱分布，機身2內設有驅動轉軸1 轉動的動力機構3，動力機構3是一個馬達，馬達的電機軸兩端外延，馬達的電機軸即為轉軸1；轉軸1的兩端均設有轉接座4，轉接座4 上連接有螺旋槳5，轉接座4上鉸接有寬度方向垂直于螺旋槳5旋轉平面的機翼6；機翼6上設有使機翼6繞轉接座4轉動的翻轉機構，機翼6的轉動平面平行于螺旋槳5的旋轉平面；當無人機處于高速平飛狀態時，機翼6旋轉至垂直于機身的方向，且機翼6一端搭接或卡接于機身2；當無人機處于垂直升降狀態時，機翼6旋轉至平行于機身2的方向。