[實(shí)用新型]一種水表自動(dòng)固定與視覺位姿調(diào)整的檢定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721124929.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN207407968U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫堅(jiān);嚴(yán)格;徐紅偉;黃艷巖;鐘邵俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國計(jì)量大學(xué)
• 主分類號(hào): G01F25/00
• 分類號(hào): G01F25/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林超

本實(shí)用新型公開了一種水表自動(dòng)固定與視覺位姿調(diào)整的檢定裝置。包括平行導(dǎo)軌、安裝在平行導(dǎo)軌上的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、水表夾取機(jī)構(gòu)和氣缸壓緊機(jī)構(gòu)，水表被水表夾取機(jī)構(gòu)夾取放置在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，然后由氣缸壓緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)沿平行導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了水表檢定全自動(dòng)化，代替人工完成水表的上料，管路連接，上料與檢定全過程無需認(rèn)為操作，節(jié)省人力，提高了水表檢定效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水表檢定領(lǐng)域，尤其涉及了一種水表自動(dòng)固定與視覺位姿調(diào)整的檢定裝置。

背景技術(shù)

由于水表檢定要求精度比較高，在質(zhì)檢院，水表在檢定之前，都是由人工將水表放置到檢定臺(tái)，也是由人工完成對(duì)水表檢定管道的連接以及水表的固定。這些在檢定之前的操作均有人工完成，并沒有實(shí)現(xiàn)真正意義上的全自動(dòng)化檢定。在這種情況下，時(shí)間成本很高同時(shí)水表檢定效率也不高，為提高水表檢定效率并實(shí)現(xiàn)水表全自動(dòng)化的檢定，設(shè)計(jì)上述系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種水表自動(dòng)固定與視覺位姿調(diào)整的檢定裝置，能夠完成水表的姿態(tài)調(diào)整與自動(dòng)固定上料，提高了水表的檢定效率，解放人力。同時(shí)，利用機(jī)械手與視覺配合，自動(dòng)識(shí)別與調(diào)整水表的姿態(tài)，以為水表全自動(dòng)檢定提供前期準(zhǔn)備，使檢定過程完全實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化并提高檢定效率。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案包括：

裝置包括平行導(dǎo)軌、安裝在平行導(dǎo)軌上的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、水表夾取機(jī)構(gòu)和氣缸壓緊機(jī)構(gòu)，水表被水表夾取機(jī)構(gòu)夾取放置在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，然后由氣缸壓緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)沿平行導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

所述的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿平行導(dǎo)軌并排安裝在平行導(dǎo)軌上的多個(gè)連接架和壓縮彈簧，每個(gè)連接架各自通過底部的兩個(gè)滑塊嵌裝在平行導(dǎo)軌上，連接架在垂直于平行導(dǎo)軌兩側(cè)側(cè)邊的兩端均設(shè)有凸起結(jié)構(gòu)，相鄰兩個(gè)連接架沿平行導(dǎo)軌方向相正對(duì)的兩個(gè)凸起結(jié)構(gòu)之間安裝彈簧，彈簧端部套裝到凸起結(jié)構(gòu)外；每個(gè)連接架的中部開有平行于平行導(dǎo)軌的水平通孔。

導(dǎo)軌一端設(shè)有進(jìn)水口，另一端設(shè)有出水口，最靠近進(jìn)水口的連接架底部的兩個(gè)滑塊與平行導(dǎo)軌固定連接，最靠近進(jìn)水口的連接架上水平通孔外側(cè)的孔端面與進(jìn)水口連接相通，最靠近出水口的連接架側(cè)邊兩端的凸起結(jié)構(gòu)設(shè)有豎直通孔，豎直通孔與V形支架的兩分叉端連接，最靠近出水口的連接架上水平通孔外側(cè)的孔端面與出水口連接相通。

所述的氣缸壓緊機(jī)構(gòu)包括氣缸缸筒、活塞桿和V形支架，氣缸缸筒固定安裝，氣缸缸筒的活塞桿與V形支架的中間合接端連接。

所述的連接架主要由帶水平通孔的孔部及分別位于孔部兩側(cè)的兩支板固定連接構(gòu)成，在兩支板和水平通孔的孔部之間連接有用于增強(qiáng)豎直方向結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的肋板，水平通孔孔端端面設(shè)有橡膠墊，水平通孔孔端外下部均設(shè)有半月形托舉結(jié)構(gòu)，肋板用于增強(qiáng)豎直方向結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，橡膠墊用于起密封作用。

所述水表被水表夾取機(jī)構(gòu)夾取后放置在連接架之間，并置于連接架的半月形托舉結(jié)構(gòu)上。

所述的水表夾取機(jī)構(gòu)包括連接件、氣動(dòng)手指氣缸、Y形連接架、工業(yè)攝像頭和夾齒，氣動(dòng)手指氣缸經(jīng)連接件固定在機(jī)械手底部，氣動(dòng)手指氣缸底部兩端分別與一夾齒連接，工業(yè)攝像頭經(jīng)Y形連接架固定氣動(dòng)手指氣缸底部中間。

所述水表夾取機(jī)構(gòu)的機(jī)械手將水表夾取后放置于連接架的半月形托舉結(jié)構(gòu)之前，通過水表夾取機(jī)構(gòu)調(diào)整使得水表處于一種標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)，水表的表盤面位于水平面并且朝上，水表進(jìn)水口與出水口圓心連線與平行導(dǎo)軌平行，并且各個(gè)連接架上的水平通孔的軸心線共線并且與平行導(dǎo)軌平行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型裝置能夠運(yùn)用于機(jī)械手、視覺調(diào)節(jié)以及機(jī)械機(jī)構(gòu)配合完成水表在上料時(shí)的自動(dòng)固定與連接，并保證準(zhǔn)確性。節(jié)省了人工放置水表的時(shí)間和人力，整個(gè)過程無需人工操作，為后續(xù)精確快速的實(shí)現(xiàn)水表檢定提供保證。