[實用新型]一種水表自動固定與視覺位姿調整的檢定裝置

有效

• 申請號: 201721124929.0
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207407968U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 孫堅;嚴格;徐紅偉;黃艷巖;鐘邵俊
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: G01F25/00
• 分類號: G01F25/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種水表自動固定與視覺位姿調整的檢定裝置，其特征在于：包括平行導軌(1)、安裝在平行導軌(1)上的滑動機構(2)、水表夾取機構(3)和氣缸壓緊機構(4)，水表被水表夾取機構(3)夾取放置在滑動機構(2)上，然后由氣缸壓緊機構(4)驅動滑動機構(2)沿平行導軌(1)運動。

2.根據權利要求1所述的一種水表自動固定與視覺位姿調整的檢定裝置，其特征在于：所述的滑動機構(2)包括沿平行導軌(1)并排安裝在平行導軌(1)上的多個連接架(6)和壓縮彈簧(7)，每個連接架(6)各自通過底部的兩個滑塊(5)嵌裝在平行導軌(1)上，連接架(6)在垂直于平行導軌(1)兩側側邊的兩端均設有凸起結構(8)，每個凸起結構(8)旁設有一個豎直通孔(9)，相鄰兩個連接架(6)沿平行導軌(1)方向相正對的兩個凸起結構(8)之間安裝彈簧(7)，彈簧(7)端部套裝到凸起結構(8)外；每個連接架(6)的中部開有平行于平行導軌(1)的水平通孔(12)，水平通孔(12)兩端端面上設有橡膠墊(13)，水平通孔(12)兩端端面外下部均設有半月形托舉結構(11)；導軌(1)一端設有進水口(23)，另一端設有出水口(24)，最靠近進水口(23)的連接架(6)底部的兩個滑塊(5)與平行導軌(1)固定連接，最靠近進水口(23)的連接架(6)上水平通孔(12)外側的孔端面與進水口(23)連接相通，最靠近出水口(24)的連接架(6)側邊的豎直通孔(9)與V形支架(10)的兩分叉端連接，最靠近出水口(24)的連接架(6)上水平通孔(12)外側的孔端面與出水口(24)連接相通；所述的氣缸壓緊機構(4)包括氣缸缸筒(16)、活塞桿(15)和V形支架(10)，氣缸缸筒(16)固定安裝，氣缸缸筒(16)的活塞桿(15)與V形支架(10)的中間合接端連接。

3.根據權利要求2所述的一種水表自動固定與視覺位姿調整的檢定裝置，其特征在于：所述水表被水表夾取機構(3)夾取后放置在連接架(6)之間，并置于連接架(6)的半月形托舉結構(11)上。

4.根據權利要求2所述的一種水表自動固定與視覺位姿調整的檢定裝置，其特征在于：所述的連接架(6)主要由帶水平通孔(12)的孔部及分別位于孔部兩側的兩支板固定連接構成，在兩支板和水平通孔(12)的孔部之間連接有用于增強豎直方向結構強度的肋板(14)。

5.根據權利要求2所述的一種水表自動固定與視覺位姿調整的檢定裝置，其特征在于：在彈簧(7)自然狀態下，相鄰兩個連接架(6)上正對相鄰的兩個半月形托舉結構(11)的距離滿足：半月形托舉結構(11)外端之間的距離 小于一個水表進出水口端面之間的距離，半月形托舉結構(11)根端之間的距離大于一個水表進出水口端面之間的距離。

6.根據權利要求2所述的一種水表自動固定與視覺位姿調整的檢定裝置，其特征在于：所述的水表夾取機構(3)包括連接件(17)、氣動手指氣缸(18)、Y形連接架(19)、工業攝像頭(20)和夾齒(21)，氣動手指氣缸(18)經連接件(17)固定在機械手(22)底部，氣動手指氣缸(18)底部兩端分別與一夾齒(21)連接，工業攝像頭(20)經Y形連接架(19)固定氣動手指氣缸(18)底部中間。

7.根據權利要求2所述的一種水表自動固定與視覺位姿調整的檢定裝置，其特征在于：所述水表夾取機構(3)的機械手(22)將水表夾取后放置于連接架(6)的半月形托舉結構(11)之前，通過水表夾取機構(3)調整使得水表處于一種標準姿態，水表的表盤面位于水平面并且朝上，水表進水口與出水口圓心連線與平行導軌(1)平行，并且各個連接架(6)上的水平通孔(12)的軸心線共線并且與平行導軌(1)平行。