[實(shí)用新型]一種機(jī)器人伸縮噴水機(jī)構(gòu)及應(yīng)用其的安防機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721124674.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN207384680U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙建鑫;王家龍;王正宇;成占華;蔣大宇;李寒冰;趙磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京自安科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A62C31/00
• 分類號(hào): A62C31/00;A62C37/00
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 高桂珍

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人伸縮噴水機(jī)構(gòu)及應(yīng)用其的安防機(jī)器人，屬于智能機(jī)器人領(lǐng)域。本實(shí)用新型的伸縮噴水機(jī)構(gòu)，包括伸縮驅(qū)動(dòng)器、輸水管和噴水頭，伸縮驅(qū)動(dòng)器安裝于機(jī)器人內(nèi)部，且伸縮驅(qū)動(dòng)器的伸縮桿伸出機(jī)器人并與噴水頭相連接，輸水管由機(jī)器人內(nèi)部伸出并與噴水頭的進(jìn)水口相連接，噴水頭上設(shè)有噴水口。本實(shí)用新型還公開了一種應(yīng)用上述伸縮噴水機(jī)構(gòu)的安防機(jī)器人。本實(shí)用新型在進(jìn)行噴水操作時(shí)，利用機(jī)器人內(nèi)部的伸縮驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)噴水頭向外伸出，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人較遠(yuǎn)距離噴水滅火，更加安全可靠；并且將伸縮噴水機(jī)構(gòu)集成在機(jī)器人手臂內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，不影響機(jī)器人整體外觀造型，并且配合機(jī)器人手臂能夠伸出更長的距離。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，更具體地說，涉及一種機(jī)器人伸縮噴水機(jī)構(gòu)及應(yīng)用其的安防機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的電子設(shè)備也進(jìn)入普通家庭、樓宇寫字樓和公共場所等，這些場所人群聚集量越來越大，安全防范也成為必須解決的頭等大事。在現(xiàn)有的安防體系中，機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越大，已經(jīng)得到了廣泛的關(guān)注和重視，家庭機(jī)器人也逐漸進(jìn)入家庭、辦公室和商場等場所。

目前，市面上已出現(xiàn)了各類家用機(jī)器人，這些家用機(jī)器人通常具有清掃、監(jiān)控、娛樂和服務(wù)等功能，這些機(jī)器人在家庭內(nèi)也可以起到一定的安防作用。為了防范室內(nèi)發(fā)生火災(zāi)事故，很多家庭機(jī)器人均具有滅火功能，如中國專利號(hào)ZL201420612519.0，授權(quán)公告日為2015年4月22日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：智能預(yù)警滅火機(jī)器人，該申請(qǐng)案涉及一種智能預(yù)警滅火機(jī)器人，其由輪式車上安裝溫度傳感器、煙霧傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌⒃婆_(tái)攝像機(jī)、自由度機(jī)械手、滅火器和控制器構(gòu)成，兩自由度機(jī)械手環(huán)抱安裝在滅火器側(cè)，溫度傳感器、煙霧傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌⒃婆_(tái)攝像機(jī)、自由度機(jī)械手依電回路方式連接控制器。該申請(qǐng)案能夠檢測火情，并進(jìn)行火災(zāi)預(yù)警和滅火等操作，對(duì)室內(nèi)火情能夠快速發(fā)現(xiàn)并及時(shí)處理。但是，對(duì)于機(jī)器人滅火來說，不僅需要快速進(jìn)行滅火操作，還要確保機(jī)器人本身不受火焰損壞，這就要求機(jī)器人需要位于火焰相對(duì)較遠(yuǎn)的位置進(jìn)行滅火操作，從而保證自身不被損壞。在上述申請(qǐng)案中，提供了一種火焰檢測、分析和判斷的方法，但對(duì)于機(jī)器人的滅火機(jī)構(gòu)沒有提供較佳的方案，無法滿足機(jī)器人較遠(yuǎn)距離滅火的需要。

發(fā)明內(nèi)容

1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有機(jī)器人的滅火機(jī)構(gòu)存在的上述不足，提供一種機(jī)器人伸縮噴水機(jī)構(gòu)及應(yīng)用其的安防機(jī)器人，采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，在進(jìn)行噴水操作時(shí)，利用機(jī)器人內(nèi)部的伸縮驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)噴水頭向外伸出，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人較遠(yuǎn)距離噴水滅火，更加安全可靠；并且將伸縮噴水機(jī)構(gòu)集成在機(jī)器人手臂內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，不影響機(jī)器人整體外觀造型，并且配合機(jī)器人手臂能夠伸出更長的距離。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型的一種機(jī)器人伸縮噴水機(jī)構(gòu)，包括伸縮驅(qū)動(dòng)器、輸水管和噴水頭，所述的伸縮驅(qū)動(dòng)器安裝于機(jī)器人內(nèi)部，且伸縮驅(qū)動(dòng)器的伸縮桿伸出機(jī)器人并與噴水頭相連接，所述的輸水管由機(jī)器人內(nèi)部伸出并與噴水頭的進(jìn)水口相連接，所述的噴水頭上設(shè)有噴水口。

更進(jìn)一步地，所述的伸縮驅(qū)動(dòng)器為電動(dòng)推桿。

更進(jìn)一步地，所述的輸水管的全部或部分采用可伸縮波紋管。

本實(shí)用新型的一種安防機(jī)器人，包括機(jī)器人主體和安裝于機(jī)器人主體上的機(jī)器人手臂，還包括上述的伸縮噴水機(jī)構(gòu)，所述的伸縮驅(qū)動(dòng)器安裝于機(jī)器人手臂內(nèi)，且伸縮驅(qū)動(dòng)器的伸縮桿由機(jī)器人手臂的前部伸出，所述的噴水頭作為安裝有伸縮驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器人手臂的手部；所述的輸水管由機(jī)器人主體穿入機(jī)器人手臂后與噴水頭的進(jìn)水口相連接。

更進(jìn)一步地，所述的機(jī)器人手臂與機(jī)器人主體之間采用轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.有益效果

采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果：