[實用新型]一種機器人伸縮噴水機構及應用其的安防機器人

有效

• 申請號: 201721124674.8
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207384680U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 趙建鑫;王家龍;王正宇;成占華;蔣大宇;李寒冰;趙磊
• 申請（專利權）人: 北京自安科技發展有限公司
• 主分類號: A62C31/00
• 分類號: A62C31/00;A62C37/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

1.一種機器人伸縮噴水機構，其特征在于：包括伸縮驅動器(3-1)、輸水管(3-2)和噴水頭(3-4)，所述的伸縮驅動器(3-1)安裝于機器人內部，且伸縮驅動器(3-1)的伸縮桿伸出機器人并與噴水頭(3-4)相連接，所述的輸水管(3-2)由機器人內部伸出并與噴水頭(3-4)的進水口相連接，所述的噴水頭(3-4)上設有噴水口(3-5)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人伸縮噴水機構，其特征在于：所述的伸縮驅動器(3-1)為電動推桿。

3.根據權利要求1或2所述的一種機器人伸縮噴水機構，其特征在于：所述的輸水管(3-2)的全部或部分采用可伸縮波紋管(3-3)。

4.一種安防機器人，包括機器人主體(1)和安裝于機器人主體(1)上的機器人手臂(2)，其特征在于：還包括權利要求1至3任意一項所述的伸縮噴水機構(3)，所述的伸縮驅動器(3-1)安裝于機器人手臂(2)內，且伸縮驅動器(3-1)的伸縮桿由機器人手臂(2)的前部伸出，所述的噴水頭(3-4)作為安裝有伸縮驅動器(3-1)的機器人手臂(2)的手部；所述的輸水管(3-2)由機器人主體(1)穿入機器人手臂(2)后與噴水頭(3-4)的進水口相連接。

5.根據權利要求4所述的一種安防機器人，其特征在于：所述的機器人手臂(2)與機器人主體(1)之間采用轉動連接。