[實用新型]一種鞋底內仁錯位打粗裝置

有效

• 申請號: 201721123753.7
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207236251U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 廖云誠;蔡磊
• 申請（專利權）人: 福州國化智能技術有限公司
• 主分類號: A43D8/00
• 分類號: A43D8/00;B24B19/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙)35212
• 代理人: 程勇

技術領域

本實用新型涉及一種鞋子生產設備，特別指一種鞋底內仁錯位打粗裝置。

背景技術

在所有鞋子的制作工藝中，當要將鞋底和鞋面粘合在一起之前，鞋底的內仁都需要先經過打粗、涂膠，然后方可將鞋底和鞋面粘合在一起。當然，現有技術在打磨鞋底的內仁時，主要采取以下兩種打磨方式：人工手動打磨和機器人打磨，但是，人工手動打磨方式存在有如下缺陷：打磨速度極慢，生產效率低下，工人作業環境差，如長時間從事打磨工作會很容易患呼吸道疾病等。現有的機器人打磨方式也存在有如下問題：1、無法對不同鞋碼和不同鞋型的鞋底內仁進行定位，使得在實際生產過程中，當要更換一種鞋型或鞋碼進行生產時，都需要先中斷生產線的生產以進行定位；2、由于鞋子是有左右腳之分的，而現有的機器人生產無法實現對左右腳進行同時打磨，需要成兩個生產線進行打磨，這會增加生產成本的投入。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種鞋底內仁錯位打粗裝置，通過該裝置來實現對不同鞋碼或不同鞋型的鞋底內仁進行有效定位，并實現同時對左右鞋的鞋底內仁進行錯位打磨生產，可極大的提高生產線的生產效率。

本實用新型是這樣實現的：一種鞋底內仁錯位打粗裝置，包括一生產線支架、一皮帶輸送機、一第一阻擋定位機構、一第一壓緊機構、一第一攔截機構、一第二阻擋定位機構、一第二壓緊機構、一第二攔截機構、一第一內仁打磨機、一第二內仁打磨機以及一控制裝置；所述皮帶輸送機設置在所述生產線支架上；所述第一阻擋定位機構、第一壓緊機構以及第一攔截機構由前至后依次設置在所述皮帶輸送機的任意一側，所述第二阻擋定位機構、第二壓緊機構以及第二攔截機構由前至后依次設置在所述皮帶輸送機的另一側；

所述皮帶輸送機的兩側各設置有一內仁擋板，所述皮帶輸送機的中間設置有一中分隔板，且通過所述中分隔板將所述皮帶輸送機分隔成兩個輸送流道；所述第一內仁打磨機與第二內仁打磨機均放置在地面上，且通過所述第一內仁打磨機和第二內仁打磨機分別打磨兩所述輸送流道上的鞋底內仁；

所述皮帶輸送機、第一阻擋定位機構、第一壓緊機構、第一攔截機構、第二阻擋定位機構、第二壓緊機構、第二攔截機構、第一內仁打磨機以及第二內仁打磨機均與所述控制裝置相連接。

進一步地，所述中分隔板的上方設置有復數個隔板固定件；所述中分隔板的上端固定設置在所述隔板固定件上。

進一步地，所述第一阻擋定位機構包括一第一阻擋定位氣缸、一第一阻擋定位塊以及一第一阻擋氣缸固定板；所述第一阻擋定位氣缸與所述控制裝置相連接，所述第一阻擋氣缸固定板固定在所述生產線支架上，所述第一阻擋定位氣缸固定設置在所述第一阻擋氣缸固定板上，所述第一阻擋定位塊與所述第一阻擋定位氣缸的伸縮端相連接，且通過所述第一阻擋定位氣缸帶動所述第一阻擋定位塊向任意一所述輸送流道伸縮；

所述第二阻擋定位機構包括一第二阻擋定位氣缸、一第二阻擋定位塊以及一第二阻擋氣缸固定板；所述第二阻擋定位氣缸與所述控制裝置相連接，所述第二阻擋氣缸固定板固定在所述生產線支架上，所述第二阻擋定位氣缸固定設置在所述第二阻擋氣缸固定板上，所述第二阻擋定位塊與所述第二阻擋定位氣缸的伸縮端相連接，且通過所述第二阻擋定位氣缸帶動所述第二阻擋定位塊向另一所述輸送流道伸縮。

進一步地，所述第一壓緊機構包括一第一壓緊氣缸、一第一壓緊定位塊以及一第一壓緊氣缸固定板；所述第一壓緊氣缸與所述控制裝置相連接，所述第一壓緊氣缸固定板固定在所述生產線支架上，所述第一壓緊氣缸固定設置在所述第一壓緊氣缸固定板上，所述第一壓緊定位塊與所述第一壓緊氣缸的伸縮端相連接，且通過所述第一壓緊氣缸帶動所述第一壓緊定位塊向任意一所述輸送流道伸縮；

所述第二壓緊機構包括一第二壓緊氣缸、一第二壓緊定位塊以及一第二壓緊氣缸固定板；所述第二壓緊氣缸與所述控制裝置相連接，所述第二壓緊氣缸固定板固定在所述生產線支架上，所述第二壓緊氣缸固定設置在所述第二壓緊氣缸固定板上，所述第二壓緊定位塊與所述第二壓緊氣缸的伸縮端相連接，且通過所述第二壓緊氣缸帶動所述第二壓緊定位塊向另一所述輸送流道伸縮。

進一步地，所述第一攔截機構包括一第一攔截氣缸、一第一攔截定位塊以及一第一攔截氣缸固定板；所述第一攔截氣缸與所述控制裝置相連接，所述第一攔截氣缸固定板固定在所述生產線支架上，所述第一攔截氣缸固定設置在所述第一攔截氣缸固定板上，所述第一攔截定位塊與所述第一攔截氣缸的伸縮端相連接，且通過所述第一攔截氣缸帶動所述第一攔截定位塊向任意一所述輸送流道伸縮；