[實(shí)用新型]一種鞋底內(nèi)仁錯位打粗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721123753.7
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207236251U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖云誠;蔡磊
• 申請（專利權(quán)）人: 福州國化智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: A43D8/00
• 分類號: A43D8/00;B24B19/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所(普通合伙)35212
• 代理人: 程勇

1.一種鞋底內(nèi)仁錯位打粗裝置，其特征在于：包括一生產(chǎn)線支架、一皮帶輸送機(jī)、一第一阻擋定位機(jī)構(gòu)、一第一壓緊機(jī)構(gòu)、一第一攔截機(jī)構(gòu)、一第二阻擋定位機(jī)構(gòu)、一第二壓緊機(jī)構(gòu)、一第二攔截機(jī)構(gòu)、一第一內(nèi)仁打磨機(jī)、一第二內(nèi)仁打磨機(jī)以及一控制裝置；所述皮帶輸送機(jī)設(shè)置在所述生產(chǎn)線支架上；所述第一阻擋定位機(jī)構(gòu)、第一壓緊機(jī)構(gòu)以及第一攔截機(jī)構(gòu)由前至后依次設(shè)置在所述皮帶輸送機(jī)的任意一側(cè)，所述第二阻擋定位機(jī)構(gòu)、第二壓緊機(jī)構(gòu)以及第二攔截機(jī)構(gòu)由前至后依次設(shè)置在所述皮帶輸送機(jī)的另一側(cè)；

所述皮帶輸送機(jī)的兩側(cè)各設(shè)置有一內(nèi)仁擋板，所述皮帶輸送機(jī)的中間設(shè)置有一中分隔板，且通過所述中分隔板將所述皮帶輸送機(jī)分隔成兩個輸送流道；所述第一內(nèi)仁打磨機(jī)與第二內(nèi)仁打磨機(jī)均放置在地面上，且通過所述第一內(nèi)仁打磨機(jī)和第二內(nèi)仁打磨機(jī)分別打磨兩所述輸送流道上的鞋底內(nèi)仁；

所述皮帶輸送機(jī)、第一阻擋定位機(jī)構(gòu)、第一壓緊機(jī)構(gòu)、第一攔截機(jī)構(gòu)、第二阻擋定位機(jī)構(gòu)、第二壓緊機(jī)構(gòu)、第二攔截機(jī)構(gòu)、第一內(nèi)仁打磨機(jī)以及第二內(nèi)仁打磨機(jī)均與所述控制裝置相連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種鞋底內(nèi)仁錯位打粗裝置，其特征在于：所述中分隔板的上方設(shè)置有復(fù)數(shù)個隔板固定件；所述中分隔板的上端固定設(shè)置在所述隔板固定件上。

3.如權(quán)利要求1所述的一種鞋底內(nèi)仁錯位打粗裝置，其特征在于：所述第一阻擋定位機(jī)構(gòu)包括一第一阻擋定位氣缸、一第一阻擋定位塊以及一第一阻擋氣缸固定板；所述第一阻擋定位氣缸與所述控制裝置相連接，所述第一阻擋氣缸固定板固定在所述生產(chǎn)線支架上，所述第一阻擋定位氣缸固定設(shè)置在所述第一阻擋氣缸固定板上，所述第一阻擋定位塊與所述第一阻擋定位氣缸的伸縮端相連接，且通過所述第一阻擋定位氣缸帶動所述第一阻擋定位塊向任意一所述輸送流道伸縮；

所述第二阻擋定位機(jī)構(gòu)包括一第二阻擋定位氣缸、一第二阻擋定位塊以及一第二阻擋氣缸固定板；所述第二阻擋定位氣缸與所述控制裝置相連接，所述第二阻擋氣缸固定板固定在所述生產(chǎn)線支架上，所述第二阻擋定位氣缸固定設(shè)置在所述第二阻擋氣缸固定板上，所述第二阻擋定位塊與所述第二阻擋定位氣缸的伸縮端相連接，且通過所述第二阻擋定位氣缸帶動所述第二阻擋定位塊向另一所述輸送流道伸縮。

4.如權(quán)利要求1所述的一種鞋底內(nèi)仁錯位打粗裝置，其特征在于：所述第一壓緊機(jī)構(gòu)包括一第一壓緊氣缸、一第一壓緊定位塊以及一第一壓緊氣缸固定板；所述第一壓緊氣缸與所述控制裝置相連接，所述第一壓緊氣缸固定板固定在所述生產(chǎn)線支架上，所述第一壓緊氣缸固定設(shè)置在所述第一壓緊氣缸固定板上，所述第一壓緊定位塊與所述第一壓緊氣缸的伸縮端相連接，且通過所述第一壓緊氣缸帶動所述第一壓緊定位塊向任意一所述輸送流道伸縮；

所述第二壓緊機(jī)構(gòu)包括一第二壓緊氣缸、一第二壓緊定位塊以及一第二壓緊氣缸固定板；所述第二壓緊氣缸與所述控制裝置相連接，所述第二壓緊氣缸固定板固定在所述生產(chǎn)線支架上，所述第二壓緊氣缸固定設(shè)置在所述第二壓緊氣缸固定板上，所述第二壓緊定位塊與所述第二壓緊氣缸的伸縮端相連接，且通過所述第二壓緊氣缸帶動所述第二壓緊定位塊向另一所述輸送流道伸縮。

5.如權(quán)利要求1所述的一種鞋底內(nèi)仁錯位打粗裝置，其特征在于：所述第一攔截機(jī)構(gòu)包括一第一攔截氣缸、一第一攔截定位塊以及一第一攔截氣缸固定板；所述第一攔截氣缸與所述控制裝置相連接，所述第一攔截氣缸固定板固定在所述生產(chǎn)線支架上，所述第一攔截氣缸固定設(shè)置在所述第一攔截氣缸固定板上，所述第一攔截定位塊與所述第一攔截氣缸的伸縮端相連接，且通過所述第一攔截氣缸帶動所述第一攔截定位塊向任意一所述輸送流道伸縮；

所述第二攔截機(jī)構(gòu)包括一第二攔截氣缸、一第二攔截定位塊以及一第二攔截氣缸固定板；所述第二攔截氣缸與所述控制裝置相連接，所述第二攔截氣缸固定板固定在所述生產(chǎn)線支架上，所述第二攔截氣缸固定設(shè)置在所述第二攔截氣缸固定板上，所述第二攔截定位塊與所述第二攔截氣缸的伸縮端相連接，且通過所述第二攔截氣缸帶動所述第二攔截定位塊向另一所述輸送流道伸縮。

6.如權(quán)利要求1所述的一種鞋底內(nèi)仁錯位打粗裝置，其特征在于：所述第一內(nèi)仁打磨機(jī)包括一第一六軸機(jī)器人、一第一氣動馬達(dá)、一第一馬達(dá)固定件以及一第一金剛石打磨頭；所述第一六軸機(jī)器人放置在地面上，所述第一六軸機(jī)器人和第一氣動馬達(dá)均與所述控制裝置相連接；所述第一馬達(dá)固定件與所述第一六軸機(jī)器人的第一機(jī)械臂相連接，所述第一氣動馬達(dá)固定在所述第一馬達(dá)固定件上，所述第一金剛石打磨頭與所述第一氣動馬達(dá)相連接，且通過所述第一氣動馬達(dá)帶動所述第一金剛石打磨頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)打磨；

所述第二內(nèi)仁打磨機(jī)包括一第二六軸機(jī)器人、一第二氣動馬達(dá)、一第二馬達(dá)固定件以及一第二金剛石打磨頭；所述第二六軸機(jī)器人放置在地面上，所述第二六軸機(jī)器人和第二氣動馬達(dá)均與所述控制裝置相連接；所述第二馬達(dá)固定件與所述第二六軸機(jī)器人的第二機(jī)械臂相連接，所述第二氣動馬達(dá)固定在所述第二馬達(dá)固定件上，所述第二金剛石打磨頭與所述第二氣動馬達(dá)相連接，且通過所述第二氣動馬達(dá)帶動所述第二金剛石打磨頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)打磨。